【ITK配准】第二十三期 PointSet配准

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前言

本文分享ITK配准中的点集配准（PointSet Registration），希望对各位小伙伴有所帮助！

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目录

前言

点集配准

1 2D中的点集配准

2. 3D中的点集配准

3. DistanceMap提高点集配准性能

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点集配准

点集配准也是医学图像分析中的常见问题。它从图像上提取标记点，根据标记点在图像间建立对应关系。这种是基于特征进行配准的一种简单方式。一般来说，基于特征配准比基于强度或亮度的配准更有效。基于特征的配准带来了特征识别和特征提取两个新的挑战。

在点集配准中两个常见的场景为：

• 两个点集具有相同数量的点，且两个集合中的点一一对应，对应关系已知。
• 两个点集中的点无已知的对应关系，且两个点集中点的数量可能不同。

对于刚性或仿射变换