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RSS订阅原创 用自己的设备录制GVINS数据与算法运行问题记录
Jetson Xavier NX配置全过程——D435i和T265驱动安装：https://blog.csdn.net/weixin_47606814/article/details/127910673。从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono：https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416。我使用的计算机是英伟达的NX，驱动装好后，设备并没有连接。打开以下界面确保至少能输出。D435i相机与IMU标定。
2023-05-10 13:48:52
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记之ch3
2 三维空间刚体运动刚体运动它不光有位置还有自身姿态的变化，一个刚体在三维空间中的运动由旋转和平移组成2.1 旋转矩阵、变换矩阵点、向量和坐标系当我们指定三维空间中的某个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)(e_1,e_2,e_3)(e1,e2,e3)时，就可以谈论向量在这组基下的坐标了向量的内积，可以描述向量间的投影关系向量的外积，外积的方向垂直于这两个向量，大小为 ∣a∣∣b∣sin<a,b>|a||b|\sin<a,b>∣a∣∣b∣si
2021-06-04 15:35:59
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记之ch2
1 初识SLAM1.1 SLAM是什么？SLAM：Simultaneous Localization and Mapping同时定位与地图构建：指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。自主运动的两大基本问题：自身在什么地方——定位：1)通过安装在机器装置上的相机、激光、IMU；2)通过安装在环境中的导轨、二维码、GPS。周围环境什么样——建图几种常见相机做视觉SLAM的特点：单目相机：以物体的二维投影反映三维的世界，这个过程
2021-05-20 21:30:38
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原创 Linux常用命令指南
命令格式command [-options] [parameter] 命令 选项 参数说明：命令的名称是对应功能的英文或英文的缩写，选项和参数可有可无且不唯一选项调整命令执行行为，决定了命令的执行结果；参数是命令的作用对象选项为单个字母，前面接 - ；选项为完整单词，前面接 –命令、选项、参数之间用空格分开有些命令的多个选项可以自由组合技巧与帮助信息技巧按键按键功能Tab键输入部分字母后自动补全上下键选择之前输入过的命令
2021-05-20 21:22:04
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原创 Git常用命令指南
1.本地仓库管理基本流程进入需管理的文件夹，右键打开git bash初始化：会在目录下创建一个git仓，会产生一个.git的隐藏目录git init查看工作区的文件状态：新增或修改的文件为红色git status工作区文件提交到本地暂存区：红色变为绿色git add filename //提交指定文件git add . //提交所有文件个人信息配置：第一次使用时需要配置git config --global user.email "邮箱"git
2021-04-13 23:39:08
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原创 Typora+PicGo+Gitee上传图片实现过程与排坑
Typora+PicGo+Gitee上传图片实现过程与排坑前言最近在用Typora写笔记什么的时候，发现写好的文档发给别人后，里面插入的图片是看不到的。Typora里面插入的图片本身是保存在计算机本地的，发给别人后还要能看到图片或着复制内容后图片不丢失就需要在插入图片的时候使其自动上传到网络上的某个地方，这样只要有网就能看到图片。于是，我就在网上看了一些教程，基本就是得借助第三方工具来实现这个功能，我本来以为挺简单的，下载个软件根据别人的教程一步步配置就行。只是实现过程中并不是那么顺利，总会有些小问题卡
2021-04-09 15:08:09
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空空如也
空空如也
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