【QZSS L6E 增强服务改正数支持的 PPP 性能评估】

朱轶群 - 南京工业大学 2021.021

背景：
ＱＺＳＳ目前由４颗卫星组成，包括１颗地球静止轨道（ＧＥＯ）卫星和３颗倾斜地球同步轨道（ＩＧＳＯ）卫星，预计到２０２３年将扩充到７颗卫星。
ＱＺＳＳ卫星除了播发 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５传统的定位信号外，还播发增强信号 Ｌ１Ｓ、Ｌ１Ｓｂ、Ｌ５Ｓ、Ｌ６Ｄ和 Ｌ６Ｅ。
其中 Ｌ６Ｄ和 Ｌ６Ｅ 均以厘米级增强为目标，也称之为 Ｌ波段实验信号。

Ｌ６Ｄ利用 ＱＺＳ－１～ＱＺＳ－４４颗卫星广播ＳＳＲ（ｓｔａｔｅｓｐａｃｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）格式的改正数据以 支 持 实 现 厘米 级 增 强 服 务 （ＣＬＡＳ）， 改 正 数 据 分 为全局改正项和局部改正项。全 局 改 正 项 包 括 卫 星轨道改正数、卫星钟改 正数 和 码 相 位 偏 差；局部改正 项 包 括 电 离 层 延 迟 和 对 流 层 延 迟 改 正 数。
ＣＬＡＳ主要为日本及其周围海域提供增强信息，用户使用 ＰＰＰ－ＲＴＫ 定位方法在１min内可以获得厘米精度的定位结果。

Ｌ６Ｅ使用 ＱＺＳ－２～ＱＺＳ－４３颗卫星广播改正数据以支持实验的厘米级增强服务（ＣＬＡＳ－Ｅ），ＣＬＡＳ－Ｅ用于验证ＣＬＡＳ在东亚和大洋洲地区的预期应 用，其 改 正 数 仅 包 括 全 局 改 正 项， 在 ３颗ＱＺＳＳ卫星有效覆盖范围内的用户均可实时接收改 正信 息，从 而 实 现 实 时 精 密 单 点 定 位 。

由于 ＱＺＳ－２～ＱＺＳ－４的轨道高度较高，其平均轨道高度是 ＧＰＳ卫星平均高度的１．８倍。信号在亚洲东部和大洋洲地区２４ｈ内可用性为１００％，即使在１５°截止高度角时，中国区 域 内 任 意 位 置 的 用 户 也 可 以 实 现 Ｌ６Ｅ 信 号１００％的可用性。

Ｌ６Ｅ提供 了 ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ 和 ＱＺＳＳ 的 轨 道 改正数、钟 改 正 数、码 相 位 偏 差 和 用 户 距 离 精 度，更新时间间隔分别为３０、２、１０８００和３０ｓ。

数据来源：

• 使用相应的接收机，例如：天宝（问题：能够接收L6频段的接收机少，比如诺瓦泰618系列，能够接收QZSS的L1 L2 L5.）
• 事后下载 L6E 数据按 ＲＴＣＭ 协议解析得到各类改正数，再结合广播星历文件对卫星轨道和钟差进行改正。(哪里下载呀??)
  下述介绍改正方法。
• ＪＡＸＡ 官 方 也以ＳＰ３格式提供改正后的卫星轨道和钟差，其原理与实时改正相同，但有一天的时延，用户可以通过互联网下载事后卫星轨道和钟差产品，其精度与实时产品基本一致。（缺点：相当于IGS的数据处理格式了，无法和北斗B2B的处理特征相结合。）
  https://www.jianshu.com/p/eba5e386844f

文章中数据：
利用 温 州 市 连 续运 行卫 星 定 位 综 合 服 务 系 统 （Ｗｅｎｚｈｏｕｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎ，ＷＺＣＯＲＳ）中５个基准站的实 测 数 据 进 行 分 析。 基 准 站 所 用 接 收 机 为ＴＲＩＭＢＬＥ ＡＬＬＯＹ，数据采样间隔为１５ｓ，默认截止高度角为１０°。（这几个基准站的数据不知道怎么获取到？->从IGS数据中心可以看到各个测站使用的接收机，有使用天宝的。）

中国地区可以观测QZSS的，大多使用天宝 Alloy接收机。



（下载下来的数据是否含有QZSS的精密星历，还需再研究一下。）

实验：
基于 Ｌ６Ｅ改正数恢复的 ＧＰＳ和 ＧＬＯＮＡＳＳ精密卫星轨道和钟差，利用 双频 无 电 离 层 组 合 相 位观测值进行 ＰＰＰ动态定位解算，应用扩展 Ｋａｌｍａn滤波方法进行参数估计。

结论：
由 Ｌ６Ｅ信号恢复的 ＧＰＳ卫星轨道和钟差明显优于 ＧＬＯＮＡＳＳ，ＧＰＳ和 ＧＬＯＮＡＳＳ卫星轨道的３ＤＲＭＳ平均值分别为５．３和１３．９ｃｍ，卫星钟差的ＳＴＤ 平均值分别为０．１４和０．２２ｎｓ；利用 Ｌ６Ｅ信号恢复的 ＧＰＳ卫星轨道和 钟 差 进 行 动 态 ＰＰＰ，水平 方 向 平 均 ＲＭＳ 优 于 １０ｃｍ，高 程 方 向 平 均ＲＭＳ优于２０ｃｍ；加入 ＧＬＯＮＡＳＳ卫星后，东方向和高 程 方 向 的 定 位 误 差 和 收 敛 时 间 均 有 明 显改善。

改正数据使用方法：