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原创 Git安装及上传代码至gitee仓库教程
文章目录前言一、Windows系统Git安装二、码云上传本地文件前言Windows系统Git安装与上传代码至gitee仓库教程。一、Windows系统Git安装Git安装:详见Windows系统Git安装二、码云上传本地文件上传教程:详见gitee上传本地文件...
2022-04-01 21:14:01
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原创 远程控制使用教程(以ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie为例)
ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie安装、使用教程
2022-03-20 15:58:24
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原创 ROS配置和使用“北通”无线手柄,主从机远程控制JP-Chassis底盘
ROS配置和使用“北通”无线手柄,主从机远程控制JP-Chassis底盘环境:Ubuntu18.04 + ROS Melodic硬件:北通阿修罗2te无线版+笔记本(主机)+AGX工控机(从机)+JP-Chassis一、ROS配置和使用“北通”无线手柄(1)安装joy packagesudo apt-get install ros-melodic-joyjoy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动,可以实现Linux操纵杆和ROS交互。joy_node节点发布一个包含操纵杆每
2021-08-04 19:58:23
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原创 ROS主从机配置
ROS主从机配置1、主机和从机的IP address与设备名称查看(1)IP addressifconfig(2)设备名称hostname2、修改主机和从机的/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc通过以上指令分别打开主机和从机的/.bashrc文件,在最后添加:export ROS_HOSTNAME=本机hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://设置为主机的IP:11311export ROS_IP=本机IP再执行sou
2021-08-04 16:48:39
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原创 Prometheus 仿真飞行配置gazebo无法启动问题
amov-lab /Prometheus 仿真飞行配置当按照教程配置好仿真飞行配置后,出现无法启动gazebo,只需执行:sudo apt upgrade
2021-04-27 22:04:29
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原创 Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题
Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题sudo rosdep init报错问题Ubuntu18.04安装Ros进行sudo rosdep init时,常出现以下问题:解决步骤:1)查询IP通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。 2)打开Ubuntu终端,输入: sudo gedit /etc/hosts 3)添加: 199.232.68.133 raw.github
2021-01-06 19:15:35
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空空如也
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