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RSS订阅原创 Git安装及上传代码至gitee仓库教程
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2022-04-01 21:14:01
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原创 远程控制使用教程（以ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie为例）
ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie安装、使用教程
2022-03-20 15:58:24
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原创 ROS配置和使用“北通”无线手柄，主从机远程控制JP-Chassis底盘
ROS配置和使用“北通”无线手柄，主从机远程控制JP-Chassis底盘环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic硬件：北通阿修罗2te无线版+笔记本（主机）+AGX工控机（从机）+JP-Chassis一、ROS配置和使用“北通”无线手柄（1）安装joy packagesudo apt-get install ros-melodic-joyjoy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，可以实现Linux操纵杆和ROS交互。joy_node节点发布一个包含操纵杆每
2021-08-04 19:58:23
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原创 ROS主从机配置
ROS主从机配置1、主机和从机的IP address与设备名称查看（1）IP addressifconfig（2）设备名称hostname2、修改主机和从机的/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc通过以上指令分别打开主机和从机的/.bashrc文件，在最后添加：export ROS_HOSTNAME=本机hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://设置为主机的IP:11311export ROS_IP=本机IP再执行sou
2021-08-04 16:48:39
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原创 Prometheus 仿真飞行配置gazebo无法启动问题
amov-lab /Prometheus 仿真飞行配置当按照教程配置好仿真飞行配置后，出现无法启动gazebo，只需执行：sudo apt upgrade
2021-04-27 22:04:29
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原创 Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题
Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题sudo rosdep init报错问题Ubuntu18.04安装Ros进行sudo rosdep init时，常出现以下问题：解决步骤：1）查询IP通过IPAddress.com首页，输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。 2）打开Ubuntu终端，输入： sudo gedit /etc/hosts 3）添加： 199.232.68.133 raw.github
2021-01-06 19:15:35
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空空如也
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