项目场景:
利用PlotJuggler绘图工具进行rosbag数据可视化处理
问题描述
正常安装PlotJuggler绘图工具后,无法打开rosbag文件
原因分析:
3.2更新后将ros支持放在了插件
解决方案:
将插件放在src内,然后再编译,之后即可用PlotJuggler绘图工具调用rosbag包
PlotJuggler绘图工具安装教程参考:安装教程
cd ~/ws_plotjuggler/src
git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.git
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git #源码安装已下载
git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git