ROS主从机配置

最新推荐文章于 2024-05-01 15:13:50 发布

贡嘎雪山

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分类专栏： ubuntu 文章标签： linux

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1、主机和从机的IP address与设备名称查看
（1）IP address

ifconfig

（2）设备名称

hostname

2、修改主机和从机的/.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

通过以上指令分别打开主机和从机的/.bashrc文件，在最后添加：

export ROS_HOSTNAME=本机hostname
export ROS_MASTER_URI=http://设置为主机的IP:11311
export ROS_IP=本机IP

再执行

source ~/.bashrc

3、修改主机和从机的hosts文件
（1）执行：

gedit /etc/hosts

（2）在主机和从机的hosts文件中都手动添加主机和从机的IP address与设备名称

4、测试
（1）主机

roscore
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

（2）主机

rosrun turtlesim turtlesim_node

至此，就可以在主机通过键盘控制从机上的小海龟移动啦！

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