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贡嘎雪山
爬上贡嘎山,俯看大海
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Ubuntu (双系统)外接显示器无显示/无反映
Ubuntu (双系统)外接显示器无显示/无反映原创 2022-08-24 12:12:03 · 11181 阅读 · 5 评论 -
PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag文件解决方案
PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag文件解决方案原创 2022-03-31 09:23:28 · 2914 阅读 · 0 评论 -
远程控制使用教程(以ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie为例)
ubuntu18.04下的nomachine/teamviewr/sunloginclie安装、使用教程原创 2022-03-20 15:58:24 · 4895 阅读 · 2 评论 -
ROS配置和使用“北通”无线手柄,主从机远程控制JP-Chassis底盘
ROS配置和使用“北通”无线手柄,主从机远程控制JP-Chassis底盘环境:Ubuntu18.04 + ROS Melodic硬件:北通阿修罗2te无线版+笔记本(主机)+AGX工控机(从机)+JP-Chassis一、ROS配置和使用“北通”无线手柄(1)安装joy packagesudo apt-get install ros-melodic-joyjoy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动,可以实现Linux操纵杆和ROS交互。joy_node节点发布一个包含操纵杆每原创 2021-08-04 19:58:23 · 3261 阅读 · 4 评论 -
ROS主从机配置
ROS主从机配置1、主机和从机的IP address与设备名称查看(1)IP addressifconfig(2)设备名称hostname2、修改主机和从机的/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc通过以上指令分别打开主机和从机的/.bashrc文件,在最后添加:export ROS_HOSTNAME=本机hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://设置为主机的IP:11311export ROS_IP=本机IP再执行sou原创 2021-08-04 16:48:39 · 496 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题
Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题sudo rosdep init报错问题Ubuntu18.04安装Ros进行sudo rosdep init时,常出现以下问题:解决步骤:1)查询IP通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。 2)打开Ubuntu终端,输入: sudo gedit /etc/hosts 3)添加: 199.232.68.133 raw.github原创 2021-01-06 19:15:35 · 901 阅读 · 1 评论