ROS学习
kylin073
萌新瑟瑟发抖中,可怜弱小又无助
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ROS学习笔记——roscpp
PS:采用的视频教程是大学慕课的《机器人操作系统入门》 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 由于使用的是Ubuntu 18.04,原创 2019-06-12 16:29:55 · 800 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记—— rospy
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...原创 2019-06-13 15:52:23 · 7737 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记—— TF & URDF
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/conten...原创 2019-06-12 21:15:21 · 1943 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记—— SLAM
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...原创 2019-06-13 20:11:41 · 450 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记—— Navigation
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...原创 2019-06-17 19:04:43 · 398 阅读 · 0 评论 -
ROS学习2.0——ROS介绍
参考用书: 》Mastering ROS for Robotics Programming 》ROS By Example 》ROS By Example 2 》Programming Robots with ROS 》ROS Robotics By Example 》Learning ROS for Robotics Programming 》A Gentle Introduc...原创 2019-07-01 21:53:50 · 469 阅读 · 0 评论 -
ROS中URDF建模出现的问题
问题1:按照视频中创建了一个圆柱体的模型后运行launch文件报错,launch文件如下 解决1 对工作空间进行重新catkin_make 结果依旧报错 删除build文件后catkin_make 依旧失败, 排除是编辑错误问题 解决2 仔细查看launch文件 发现是缺少/ 修改后运行正常 tips 编写launch文件的标签时候不要忘记末尾 / 问题2 运...原创 2019-07-24 20:26:11 · 901 阅读 · 0 评论