ROS学习笔记—— Navigation

最新推荐文章于 2023-10-12 23:17:14 发布
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分类专栏： ROS学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40109030/article/details/92639596
版权
这篇博客介绍了ROS的Navigation Stack，重点关注move_base节点及其组成部分，如global_planner和costmap。move_base负责全局和局部规划，处理动态障碍物。costmap是代价地图，包含静态、动态和膨胀层。MapServer提供地图服务，AMCL用于机器人定位，修正里程计误差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

所有资料均来自于 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 

和  https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 

和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/

 

Navigation Stack

（https://wiki.ros.org/navigation）

slam_gmapping

 

位于正中的方框是一个move_base节点。里面有global_planner、global_costmap等插件（这里的白色圆圈是插件，不是节点，插件是节点的一部分）。使用方法：灰色方框的amcl和map_server是可选的，可以用给定的地图也可以用SLAM一边行走一边

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kylin073
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ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
疑难杂症篇(十八)--ROS系统中使用SLAM算法建图时出现地图漂移的几种原因
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机器人导航时遇到障碍物会卡顿
xuoeigan的博客
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已解决（一分钟）gazebo生成urdf小车模型后出现原地打转&x、y轴方向偏移问题的解决参考方案
weixin_55937915的博客
09-15 3086
问题描述： b站赵虚左老师的教程，gazebo生成小车模型后，出现原地缓慢打转和x轴方向缓慢移动问题。
navigation调试之转圈问题分析定位
sunyoop的博客
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Godot2D角色导航-自动寻路教程（Godot设置导航代理的目标位置）
最新发布
充满智慧的博客
10-12 1167
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ROS机器人实例——PR2
01-27
ROS机器人实例——PR2是关于Willow Garage公司的个人机器人2代（PR2）在ROS操作系统下的应用介绍。PR2是一款先进的机器人平台，拥有两条7关节的机械臂，每个臂端带有可开合的夹爪，它通过底部的4个轮子进行移动。...
ROS复习笔记之——参数的使用
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《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务...
ROS讲义学习笔记.pdf
06-22
思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。
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cartographer_ros定位功能位姿获取与重定位设置
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ROS navigation 导航问题及解决办法
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本文所列问题都是我在仿真过程中真实遇到的，不是总结网上的办法。 （１）在gazebo中仿真导航时：Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available...... 原因：gazebo launch与导航launch使用的时间不同步。我在导航launch中写了 <param n...
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gazebo
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