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最新推荐文章于 2024-08-18 05:02:01 发布

木得感情的_coder

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1.无错误提示

文件-首选项-设置（也就是files->preferences->settings）搜索errorSquiggles
在用户和工作区都选择enable

2. leetcode插件

安装leetcode插件
下载node.js
设置->扩展->node的路径(在nodejs/bin下)
具体可以参考leetcode插件(github)

3.ROS环境

在build中生成compile_commands.json

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

在c_cpp_properties.json文件添加下面一段话

“compileCommands”: “${workspaceFolder}/build/compile_commands.json”

Ctrl+shift+P进入命令模式，键入tasks: Configure Task

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        },
    ]
}

在工作空间中打开vscode; Ctrl+Shift+B编译工程

Debug

点击左侧工具栏”Debug“，点击”齿轮“按钮，此时.vscode文件夹下面就会自动生成launch.json文件，如下所示

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在调试配置下拉列表中显示
            "type": "cppdbg",  // 调试器类型 该值自动生成
            "request": "launch",  // 调试方式,还可以选择attach
            "program": "${workspaceRoot}/devel/lib/waypoint_follower/pure_persuit", //要调试的程序（完整路径，支持相对路径）
            "args": [],  // 传递给上面程序的参数，没有参数留空即可
            "stopAtEntry": false,  // 是否停在程序入口点（停在main函数开始）
            "cwd": "${workspaceRoot}",  // 调试程序时的工作目录
            "environment": [], //针对调试的程序，要添加到环境中的环境变量. 例如: [ { "name": "squid", "value": "clam" } ]
            "externalConsole": false,   //如果设置为true，则为应用程序启动外部控制台。 如果为false，则不会启动控制台，并使用VS Code的内置调试控制台。
            "MIMode": "gdb",  // VSCode要使用的调试工具
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}