开源库安装
木得感情的_coder
一事无成的底层码农
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新机安装-Ubuntu18.04(SLAM)
装机必备软件搜狗输入法谷歌浏览器vscode(插件待补充)Typora(实在是太好用了)QQ常用库安装Eigen(直接apt-get)PangolinOpenCV+Contrib依赖:sudo apt-get install build-essential libvtk5-dev sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev原创 2020-11-24 20:31:44 · 238 阅读 · 0 评论 -
VINS和ceres库版本不匹配报错
今天在编译vins的时候发现报了很多的错:看了一下都是ceres的库的问题,应该是版本问题.所以重新安装ceres完全卸载ceressudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceressudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.asudo rm -r /usr/local/share/Ceres// 更新一下sudo updatedb// 看看还有没有ceres,有的话删除locate ce原创 2020-08-18 20:00:23 · 1304 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装OpenCV4.4.0—勤劳的搬运工
系统ubuntu20.04opencv4.4.0安装依赖udo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-d原创 2020-08-09 23:27:49 · 2999 阅读 · 0 评论