玩儿Arduino也一段时间了,在这里把Arduino常用的函数做一个分类汇总,以便不时之需。
1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态
Pin:引脚号;
Mode:INPUT、OUTPUT
2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态
Pin:引脚号 ;
value:HIGH LOW
3、int digitalRead(pin):读取引脚的状态,并返回HIGH 或LOW
Pin:引脚号
4、int analogRead(pin):读书模拟引脚上的电压,并以相应的二进制数值返回(0~1023)对应为0~5v
Pin:引脚号
5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值
pin:引脚号 ;
value:具体的pwm值,(0~255对应表示一个周期的高电平占空比)
6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将一个字节的数据通过移位的方式逐位的输出。
dataPin:数据引脚
clockPin:时钟引脚
bitOrder:移位顺序(MSBFIRST-高;LSBFIRST-低)
value:需要进行移位传输的值
说明:在输出数据时,当一位数据写入数据输出引脚时,时钟引脚将输出脉冲信号,指示该位数据已被写入数据输出引脚等待外设读取。并且在使用本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。本函数一次只能输出一个字节的内容,也就是说最大一次只能输出255,如果大于255,就要多次调用这个函数。
7、unsigned long mills():回传单片机从开始执行到现在目前的时间(单位:ms)
8、delay( number):占用单片机的时间(单位:ms)
number:其代表占用单片机的时间长度
9、delay Microseconds( number):占用单片机的时间(单位:us)
number:其代表占用单片机的时间
10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。 从脉冲状态为state开始,到脉冲状态为~state为止。当然是由时间限制的
pin:模拟引脚号
state:读取脉冲的类型(高或者低)
timeout:等待脉冲读取完成的最长时间,如果参数中没有这一个,那么默认就是1min
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