linux 安装colmap

1、Linux中安装glew
1.安装GLEW。
大家可以在网上下载安装GLEW库（glew.sourceforge.net）这个主页现在很难上，我喜欢在APT命令安装。
在控制台输入：

sudo apt-get install libglew-dev glew-utils

2、linux安装pthread

由于学习多线程编程，所以用到pthread，但是man的时候却发现没有pthread函数库的手册页，然后安装
$sudo apt-get install glibc-doc
安装以后，发现还是有很多函数不全，只有一小部分pthread的函数，使用man -k pthread或apropos pthread可以查找到当前manpages中关于pthread的手册。安装manpages-posix-dev就可以了
$sudo apt-get install manpages-posix manpages-posix-dev
完成！

3、安装
https://blog.csdn.net/weixin_40127330/article/details/100114915

、获取源码：

git clone https://github.com/colmap/colmap

4、安装依赖项：

sudo apt-get install

                     git

                     cmake

                     build-essential

                     libboost-program-options-dev

                     libboost-filesystem-dev

                     libboost-graph-dev

                     libboost-regex-dev

                     libboost-system-dev

                     libboost-test-dev

                     libeigen3-dev

                     libsuitesparse-dev

                     libfreeimage-dev

                     libgoogle-glog-dev

                     libgflags-dev

                     libglew-dev

                     qtbase5-dev

                     libqt5opengl5-dev

                     libcgal-dev

PS:在Ubuntu16.04下，CGAL的cmake配置是损坏的，必须安装CGAL的qt5包：

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

5、编译安装Ceres-Solver：

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

          git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver （参考及官方的网站打不开，从github上下载）

          cd ceres-solver

          git checkout $(git describe --tags) （ 此条命令没用）

          mkdir build

          cd build

          cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF （我没有用后边的属性信息，直接cmake ..）

          make -j12  （使用make -j12有可能会编译错误，我只是用了make）

          sudo make install

6、配置和编译colmap：

          cd colmap

          git checkout dev

          mkdir build

          cd build

          cmake ..

          make -j12 （我只是用了make）

          sudo make install

运行
colamp gui

成功打开一个colmap的窗口就说明安装成功了。

7、安装gcc5
unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!
问题#error – unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!,CUDA9.1不支持高版本的gcc
解决方法一: 安装低版本的gcc, 然后使用update-alternatives命令可以自由地切换不同版本的gcc
如下图的两句命令, 安装了低版本的gcc和g++, 图片来源于github
使用update-alternatives命令的好处是不用再手动修改gcc的软链接了, 方便快捷

error: #error – unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!

错误的解决方式很简单，就是安装低版本gcc和g++，并创建链接或更改gcc各版本的优先级。

此处为以后考虑安装了gcc-5和g+±5,大家可以自行决定版本，只要比错误中提到的支持上限小就没问题

sudo apt-get install gcc-5
sudo apt-get install g+±5
然后执行

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±5 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10