一、
rospack find roscpp
roscd roscpp
roscd log
二、ros workspace
https://blog.csdn.net/weixin_42237429/article/details/90238000
三、创建ROS软件包
一、
rospack find roscpp
roscd roscpp
roscd log
二、ros workspace
https://blog.csdn.net/weixin_42237429/article/details/90238000
三、创建ROS软件包