MCU设计之 - 启动模式(Boot0&Boot1)

一、前言
       在MCU的硬件设计中，常面临着Boot模式的选择；对于大多数的学生来说，接触到单片机，几乎是直接购买开发板或者最小系统来玩，但是当要自己设计一块MCU板子时？遇到的细节问题多得很！本次将从Boot讲起。

二、MCU中,Boot启动方式的作用
       从官方的Datasheet上可以看到，对Boot模式的描述，如下图
       从Datasheet上可以看出，该MCU支持三种Boot Mode:

Boot0	Boot1	Modes	Decription
0	x	Main Flash	正常模式，运行用户自定义程序的必然选择
1	0	System Memory	启动Bootloader，宏观来讲就是这个存储器提供了一个USB下载程序，我们启动这个，程序就可以通过USB下载程序到FLASH, 注意是下载到FLASH,如果我们需要运行刚才下载的程序，那么我们必须转化换成正常模式(从FLASH启动)，不过可以设计电路实现一键下载。
1	1	SRAM	用于调试代码，掉电不保存，不常用

注：一般来说，只用前两种模式，而SRAM模式几乎不同；所以在设计Boot电路时，只需要注意BOOT0的逻辑即可。

1. 从主闪存存储器启动
       使用JTAG或者SWD烧录程序时的正常模式，程序直接下载到内部 FLASH 中；程序必须在该模式下才能正常工作！！！
2.从系统存储器启动
       从此ROM启动，即通过usb下载程序；在此ROM里面，一般厂家出厂芯片的时候会在里面烧录一个Bootloader跳转代码（其作用是，将通过USB下载的程序，跳转到Main Flash里面执行），有些开发板就集成了USB一键下载电路。
              a.正点原子的usb一键下载电路

逻辑分析：
       由上图可知，要下载程序，需控制的一个引脚是BOOT0。再观一键下载电路的原理图，还有一个引脚RESET。 So 如何实现一键下载呢?

                                      划重点啦！！！！
STM32 串口下载到运行必不可少的 3个步骤：
1. 把 BOOT0 拉高（保持 BOOT1 接入GND）；
2. 手动复位按键进行复位；
3. 把 BOOT0 接入GND，然后再一次复位。
       由正点原子提供的一键下载电路的原理图可以看出和stm32这两个引脚最有关联的是CH340的DTR#和RTS# 输出引脚。没错，我们就是用一键下载软件通过控制这两个引脚的高低电平，从而控制BOOT0和RESET，进而改变启动模式。（D8是为了防止三极管集电极的VCC3.3会影响到正常的复位。 其实就是利用二极管的单向导通性，尽可能保留）

       a.一开始，MCUISP先让DTR#输出高电平，RTS#输出低电平，满足NPN管正向导通条件，Q2导通后，RESET变为0；再看Q3，也满足导通条件，故BOOT0输出高电平(即此时BOOT0 BOOT1为1 0) ，则进入启动串口下载模式。
       b.下载完程序之后，软件拉高RTS#，DTR#之后再拉低。此时，Q2不导通，RESET输出高电平，BOOT0输出低电平。启动模式变为Flash启动，即用户闪存。

第1步只是存储了程序，第2步是让程序加载运行。

            未完待续…