矩阵分析与应用(11)

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社

一、 非一致方程的最小范数最小二乘解

        前面学习了一致方程的最小范数解和非一致方程的最小二乘解，现在要寻找一个非一致方程最小二乘解中的具有最小范数的解，这样的解称为非一致方程的最小范数最小二乘解，也称半范数最小二乘解。

1. 定义

        对于非一致方程  ，当矩阵  满足条件

时，称矩阵  为  的最小范数最小二乘广义逆矩阵。式中  和  分别是在  和  空间的范数（半范数）；  表示  是非一致方程  的最小二乘解，而  表示  是在所有的最小二乘解中具有最小范数的解。

2. 定理

        矩阵  使得  是非一致方程  的最小范数最小二乘解，当且仅当  满足条件 

式中，  表示  的伴随矩阵。

         由于伴随矩阵具有性质  ，所以式中  即  ； 即  。因此，上述定理也可以等价描述为：

        矩阵  使得  是非一致方程  的最小范数最小二乘解，当且仅当  是  的 Moore-Penrose 逆矩阵。

二、 广义逆矩阵的阶数递推计算

1. 左伪逆矩阵的阶数递推

        考虑  矩阵  ，并设  是  的左伪逆矩阵。

        定理：令

式中，  是矩阵  的第  列，且  ，则计算  的递推公式为：

式中

且初始值为

2. 右伪逆矩阵的阶数递推

        考虑矩阵  。

        定理：记  ，则右伪逆矩阵  具有以下递推公式：

式中

  

递推的初始值为