学习来源:《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社
一、 非一致方程的最小范数最小二乘解
前面学习了一致方程的最小范数解和非一致方程的最小二乘解,现在要寻找一个非一致方程最小二乘解中的具有最小范数的解,这样的解称为非一致方程的最小范数最小二乘解,也称半范数最小二乘解。
1. 定义
对于非一致方程 ,当矩阵 满足条件
时,称矩阵 为 的最小范数最小二乘广义逆矩阵。式中 和 分别是在 和 空间的范数(半范数); 表示 是非一致方程 的最小二乘解,而 表示 是在所有的最小二乘解中具有最小范数的解。
2. 定理
矩阵 使得 是非一致方程 的最小范数最小二乘解,当且仅当 满足条件
式中, 表示 的伴随矩阵。
由于伴随矩阵具有性质 ,所以式中 即 ; 即 。因此,上述定理也可以等价描述为:
矩阵 使得 是非一致方程 的最小范数最小二乘解,当且仅当 是 的 Moore-Penrose 逆矩阵。
二、 广义逆矩阵的阶数递推计算
1. 左伪逆矩阵的阶数递推
考虑 矩阵 ,并设 是 的左伪逆矩阵。
定理:令
式中, 是矩阵 的第 列,且 ,则计算 的递推公式为:
式中
且初始值为
2. 右伪逆矩阵的阶数递推
考虑矩阵 。
定理:记 ,则右伪逆矩阵 具有以下递推公式:
式中
递推的初始值为