更新子模块报错:fatal: unable to access ‘https://github.com/UAVCAN/dsdl.git/’: OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054
错误原因:一般是是因为服务器的SSL证书没有经过第三方机构的签署
参考网上解决办法:解除ssl验证后,再次git即可
git config --global http.sslVerify “false”
注意:更新子模块失败后,重新更新前需要将之前生成的ardupilot下的modules文件夹删除,然后再重新更新。