Q1:PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE-NOTFOUND: Command not found
解决办法:
sudo apt-get install protobuf-compiler
同时要删除原工作空间下的build和devel文件夹,再重新编译,否则还是会报错;
Q2:fatal error:lua.hpp:没有那个文件或目录
解决办法:
sudo apt install liblua5.3-dev
安装完后同样也要先删除build和devel文件夹,再重新编译