Ubuntu下如何避免每次都source路径的

方法1

sudo gedit /etc/bash.bashrc 
# 末尾加入下面两行
catkin_PATH=$catkin_PATH :/home/catkin/devel/setup.bash
export catkin_PATH 
保存退出
sudo source /etc/bash.bashrc  #使配置生效
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su //获取root权限，否则下面的source命令不可用  
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source ~/catkin/devel/setup.bash

方法2

命令 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 只在当前终端有作用,即具有单一时效性,要想每次新开一个终端都不用重新配置环境,就用echo语句将命令添加到bash会话中。

echo	 "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc