使用面向磁场的控制算法平滑 EV 动力总成性能

高性能电机需要一种控制机制来确保提高平稳性、可靠性和效率。这种应用最恰当的例子之一是电动汽车 (EV) 动力系统中使用的电机，它可以由基于磁场定向控制 (FOC) 的系统控制。

为了让 EV 动力系统平稳行驶，控制方案应该使电机能够在很宽的速度范围内运行，并在最低速度下产生最大扭矩。从技术上讲，电机控制必须基于转矩和磁通量，因此我们可以通过控制电流来精确控制转矩。

旋转电机转子的基本原理是在定子中产生磁场。这是通过用交流电给定子线圈通电来实现的。电机平稳运行的秘诀在于了解转子的位置，即转子磁通轴与定子磁轴之间的夹角。一旦知道该值，定子电流就会与转子的扭矩轴对齐。为了达到最高效率，定子磁通必须垂直于转子磁通。

基于 FOC 的电机控制

在纸面上，典型的基于磁场定向控制 (FOC) 的电机控制系统如图 1 所示。

让我们了解每个软件和硬件组件：

三相逆变器：三相 AC/DC 逆变器为 PMSM/BLDC 电机提供三相电压以进行驱动。它从空间矢量调制 (SVM) 模块获取脉宽调制 (PWM) 信号。
QEP接口：它与编码器接口以获得转子的机械位置并将其传递给其他块。
速度/位置估计块：顾名思义，在此块中执行获得转子位置和速度的计算。
PID 控制：比例积分微分 (PID) 是一种控制回路，它依赖于电机以转矩形式的反馈。通过计算所需扭矩与从 Park 变换块接收到的扭矩之间的差异，进行校正。
克拉克变换：克拉克变换模块使用克拉克变换公式将定子电流 (ia, ib) 转换为磁通和转矩 (dq) 坐标系。三相系统的静止参考系转化为静止参考系中的二象限系统。