开放式激光雷达 API 旨在加速软件定义的激光雷达采用

固态激光雷达系统开发商 Lumotive 推出了开放式激光雷达 API（应用程序编程接口），以加速采用所谓的激光雷达 2.0——软件定义的激光雷达，可实现可扩展、无处不在且成本更低的 3D 传感。

随着今年 CES 2022 上的多项激光雷达技术和产品发布，我们与 Lumotive 的首席执行官 Sam Heidari 进行了交谈以了解更多信息。他说，激光雷达的格局将随着大部分进入固态而发生变化。他补充说：“此外，软件定义的激光雷达将实现许多无法完成的事情，例如为视场 (FoV) 的不同部分提供不同的帧速率。” 他说，行业专家和观察家认为激光雷达 2.0 是激光雷达不可避免的未来，它是一种软件定义、固态和可扩展的下一代 3D 传感技术——通过降低成本、加速创新、帮助使激光雷达无处不在，并改善用户体验。

为了让行业利用激光雷达 2.0 的优势，Lumotive 表示，它正在努力定义一个开放的激光雷达 API，以允许应用程序开发人员、感知软件开发人员和激光雷达硬件开发人员使用通用且面向未来的软件接口-定义的激光雷达。

开放式激光雷达 API 的核心是能够以超低延迟实时控制激光雷达 2.0 硬件，以用户定义的帧速率、分辨率、范围和其他参数在视场中创建感兴趣的区域。单个物理 Lidar 2.0 传感器的多个感兴趣区域的输出可以虚拟化为多个独立的传感器。开放式激光雷达 API 的灵活性使解决方案开发人员能够通过实时对象跟踪和特定应用扫描模式获得更