记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南

目录

1、安装

 2、选中背景，删除

3、生成三角化

4、保存

 5、修改单位度量

---

1、安装

Releases · cnr-isti-vclab/meshlab · GitHub

下载tar，解压，然后在终端运行 ./AppRun，然后把x.ply文件托进来打开

 2、选中背景，删除

就用这两个

3、生成三角化

先过滤：Filters->Normals,Curvatures and Orientation->Compute  normals on points sets

然后再，就是生成了vertices和faces，成功后可以在小眼睛那点开看到数量

Filters->Smoothing,Fairing,and Deformation->Surface Reconstruction:Ball Pivoting

4、保存

点击保存键，保存时可以把二值化去掉，这样就可以打开文件看数值

 5、修改单位度量

meshlab里面是没有单位的，你导入的单位是多少就是多少，但可以修改比例比如你导入的是m，可以放大1000倍，再保存就是mm了

在小眼睛右边，单击右键有一个set from translation/rotation/scale，将X Scale YScale Z Scale 都改为1000，保存看数值是不是大了1000倍