1 配置环境
进入mvs 环境:source activate mvs
2. 用 colmap制作自己的数据集
2.1 采集图片
2.2 安装colmap
使用colmap计算位姿,也可以使用别的比如OpenMVG,Slam这些需要自己写转换脚本参考
colmap_input.py。
下载:https://github.com/colmap/colmap/releases
我们直接使用Windows下编译好的可执行exe:COLMAP-3.7-windows-no-cuda.zip
如果有gpu ,可下载gpu版本的
有时候网址打不开,可以用我下载好的了
Windows下编译好的可执行exe:COLMAP-3.7-wi