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ROS
文章平均质量分 55
Charles_zzh
这个作者很懒,什么都没留下…
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特殊问题记录
在重新安装各项系统环境过程中,遇到了很多细碎的小问题,曾一度心态崩溃。特在此简单记录,以备后续相似问题的读者查阅。 1.编译代码,提示缺少cv.h文件 问题归因: 代码所用的Opencv4库缺少cv.h文件 问题解决: 可以将代码中的头文件<opencv/cv.h>改为<opencv2/imgproc.hpp> 2.创建ROS的catkin空间 参考至跳转链接 问题记录: 按照官方wiki的命令,创建cakin_ws,但后续sudo catkin_..原创 2021-04-25 18:33:43 · 141 阅读 · 0 评论 -
ROS学习日记(更新中)
ROS学习日记(一)ROS相关基础话题通信机制服务通信机制文件系统如何创建工作空间工作空间结构1.创建工作空间2.创建功能包3.查询环境变量4.查询功能包ROS通信编程1.话题编程(1)实现一个发布者(2)实现一个订阅者(3)编译代码(4)运行ROS程序(5)自定义话题<1>定义msg文件<2>在package.xml文件中添加功能包依赖<3>向CMakeLis...原创 2020-02-13 18:17:46 · 282 阅读 · 0 评论