特殊问题记录

在重新安装各项系统环境过程中，遇到了很多细碎的小问题，曾一度心态崩溃。特在此简单记录，以备后续相似问题的读者查阅。

1.编译代码，提示缺少cv.h文件

问题归因：

代码所用的Opencv4库缺少cv.h文件

问题解决：

可以将代码中的头文件<opencv/cv.h>改为<opencv2/imgproc.hpp>

 

2.创建ROS的catkin空间

参考至跳转链接

问题记录：

按照官方wiki的命令，创建cakin_ws，但后续sudo catkin_make命令找不到。

sudo: catkin_make: command not found

 

问题归因：

创建catkin_ws过程中用了sudo命令，使得文件的拥有者变为了root，后续需要更该使用者。

问题解决：

修改文件使用者，使用chown语句。

并且不能用以下语句
sudo catkin_make
应该直接用
catkin_make

若是文件无权限的话，就用chmod来解开。

3.ORB-SLAM源码编译出错

问题记录：