AGAST角点检测算法：比FAST和FAST-ER更快_拔剑-浆糊的传说_新浪博客

最新推荐文章于 2024-07-24 22:13:06 发布
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文章标签： 算法 人工智能 计算机视觉 java 深度学习
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AGAST角点检测算法是一种比FAST和FAST-ER更快的算法，适用于计算机视觉。该算法自适应环境，无需针对新环境重新训练，且具有较高的效率和一致性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AGAST角点检测算法：比FAST和FAST-ER更快

http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast

AGAST角点检测算法：比FAST和FAST-ER更快

 

运用

 

oast9_16.png 
Corner response of the OAST9 mask.

由于俩个平面的限制和检测角的快速算法使得在计算机视觉中角成为偏向的。最近，Edward Rosten提出了新的角检测算法FAST,此方法不仅在性能而且在可重复性上超出了传统的算法。此检测法是基于加速分割检测，根据FAST-paper所述，是SUSAN角检测的改进。

加速分割检测也被称作二十个问题难题。Rosten计算决策树通过了解从在特定的环境的训练集的角构造的分布。此方法有以下一些缺点：

  • 如果照相机旋转，角的像素构造会产生明显变化。因此，只有在照相机或者环境不移动的情况下（特别是旋转࿰
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拔剑_浆糊的传说
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AGAST角点检测
qq_58060770的博客
02-17 344
较大的阈值将导致检测到更少但可能更显著的角点，而较小的阈值将导致检测到更多但可能更弱的角点。这个阈值用于决定哪些角点被检测到，较大的阈值可能会导致检测到更明显或更强烈的角点，而较小的阈值则可能会导致检测到更多的角点。：创建了一个指向存储PointXYZRGBA类型的点云的指针，该点云用于存储检测到的角点的3D坐标信息。：创建了一个点云对象，用于存储2D平面上检测到的角点的UV坐标。：运行AGAST角点检测算法，将检测到的角点的2D坐标存储在。类型的点云进行角点检测，并将检测到的角点的2D坐标存储在。
OpenCV每日函数 特征检测和描述模块(7) AGAST类 (提取关键点和计算描述符)
学以致用 知行合一
06-18 1571
AGAST是一种计算二元决策树（角检测器）的技术，该技术是通用的，并且不必适应新环境。根据定义，它是完整的（没有假阳性或假阴性响应），唯一的参数是内存访问时间来加权各种像素比较。该树对于 AST 掩码中相似像素的某个概率是最优的。 通过组合两棵树，角点检测器自动适应环境，并为图像区域提供最有效的决策树，只有一个像素延迟（见下图）。因此，它产生了一个角检测器，该检测器速度更快且无需进行训练，同时保持与（完整）FAST 角检测器相同的角响应和可重复性。我们将此检测器称为 AGAST，它代表 Ada
matlab角点检测fast_AGAST角点检测算法：比FAST和FAST-ER更快
weixin_35042546的博客
12-31 768
了解更多信息请参阅出版类的论文成员Publication[1]Elmar Mair, GregoryD. Hager, Darius Burschka,Michael Suppa, and Gerhard Hirzinger. Adaptive and generic cornerdetection based on the accelerated segment test.InProceed...
matlab多尺度角点检测,AGAST-corner-detector 多尺度快速角点检测算法（FAST).Adaptive and generic corner detection based on...
weixin_33400538的博客
03-19 438
AGAST corner detector/CMakeLists.txtAGAST corner detector/include/agast/agast5_8.hAGAST corner detector/include/agast/agast7_12d.hAGAST corner detector/include/agast/agast7_12s.hAGAST corner detector/...
opencv FAST检测算法
干啥啥不行，但是也要干的博客
03-31 1134
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑点 STAR AGAST 　　接下来分别讲述这是一种图像特征检测算法,但是首先,需要了...
OpenCV特征点提取----Fast特征
WHACKW的专栏
12-02 1327
1.FAST（featuresfrom accelerated segment test）算法   http://blog.csdn.NET/yang_xian521/article/details/7411438   特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域都有很广泛的应用。很多传统的算法都很耗时，而且特征点检测算法只是很多复杂图像处理里中
哑弹 图像处理检测_OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法
weixin_33835155的博客
12-23 135
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法FASTSURFORBBRISKKAZEAKAZEMESRGFTT good feature to tackBob斑点STARAGAST接下来分别讲述这是一种图像特征检测算法,但是首先,需要了解OPENCV的一种数据结构...
计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合_拔剑-浆糊的传说_新浪博客...
拔剑—浆糊的传说
04-18 197
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 顶] 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合--持续更新…… 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合--持续更新…… zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的...
AGAST-corner-detector.rar_AGAST算法_FAST角点检测_corner detection_尺度FA
09-23
多尺度快速角点检测算法（FAST).Adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test. 出处 Computer Vision–ECCV 2010
PCL点云AGAST角点检测代码c++程序
06-16
本篇将详细讲解PCL（Point Cloud Library）库中基于AGAST（Adaptive and Generic corner detection Algorithm with Speeded Up Robust Feature）的角点检测算法，并结合C++程序实例进行解析。 AGAST是一种自适应且...
matlab匹配滤波代码-fast_imas_IPOL:通过仿射仿真实现快速图像匹配。IPOL演示的源代码
05-24
AGAST（仅适用于OpenCV） 闩锁（仅适用于OpenCV） LUCID（仅适用于OpenCV） DAISY（仅适用于OpenCV） AKAZE（仅适用于OpenCV） 一些可用。 他们是： DIF128 LDA128 DIF64 LDA64 同样，可以使用引入的那些描述符和...
opencv角点检测算法接口概述及KeyPoint数据结构
01-07
图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法： FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good ...
基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法.docx
10-27
相较于传统的SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法和SVM（Support Vector Machine）支持向量机，AGAST+ELM的组合在条烟识别任务上表现更优，不仅识别率达到了100%，而且识别速度更快，满足了自动化分拣线...
代码随想录算法训练营第22天-leetcode-二叉树08：669. 修剪二叉搜索树；108.将有序数组转换为二叉搜索树；538.把二叉搜索树转换为累加树
weixin_65180740的博客
07-24 920
你可能需要改变树的根节点，所以结果应当返回修剪好的二叉搜索树的新的根节点。给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。题目要求，实际上是每个节点加上中序排列后面的那个节点，故而可以反向中序排序，即RNL，用prior记录前一个节点的值，加上前一个节点的值即可。左右子树也必须是二叉搜索树。后序遍历每个节点，对于在范围外的节点，考虑保留其左子树/右子树（只可能保留一个）
算法训练营第47天|1143.最长公共子序列|1035.不相交的线|53. 最大子序和|392.判断子序列
bless_______的博客
07-24 218
如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]不相同，那就看看text1[0, i - 2]与text2[0, j - 1]的最长公共子序列 和 text1[0, i - 1]与text2[0, j - 2]的最长公共子序列，取最大的。如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]相同，那么找到了一个公共元素，所以dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;未想到特殊情况，即s或t为空串的情况，因为返回的是数组值，但是如果是空串就不会建立数组。
2.6基本算法之动态规划6045:开餐馆
最新发布
Andy_SCP001的博客
07-24 230
北大信息学院的同学小明毕业之后打算创业开餐馆.现在共有n 个地点可供选择。我们用一个整数序列m1, m2, ... mn 来表示他们的相对位置。由于地段关系,开餐馆的利润会有所不同。为了避免自己的餐馆的内部竞争,餐馆之间的距离必须大于k。//f[i]:从第1个位置到开第i个位置开餐馆能获得的最大利润。j++){//从j个地点到第i个地点开餐馆。//n个地点开一家店。//每个餐馆开的位置。//边界条件:只有一个地点,只开一家店。//n个地点开很多家店。
算法-KMP字符串匹配
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next[i] 就是使子串 s[0…i] 有最长相等前后缀的前缀的最后一位的下标。总体来说解next数组和模板串匹配的过程很相似，触类旁通。
2766. 重新放置石块 Medium
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07-24 529
第 i = 0 步操作中，我们将位置 1 处的石块移到位置 2 处，有石块的位置为 [2,2,3,3]。第 i = 1 步操作中，我们将位置 3 处的石块移到位置 2 处，有石块的位置为 [2,2,2,2]。第 i = 0 步操作中，我们将位置 1 处的石块移到位置 2 处，位置 2,6,7,8 有石块。第 i = 1 步操作中，我们将位置 7 处的石块移到位置 9 处，位置 2,6,8,9 有石块。第 i = 2 步操作中，我们将位置 2 处的石块移到位置 5 处，位置 5,6,8,9 有石块。
角点检测的时候总是把边缘检测进去
06-09
角点检测常常会把边缘检测进去，这是因为角点和边缘都是图像中的高梯度区域，而角点还有一些特殊的几何属性，如拐角处有两个不同的边缘方向。而一些经典的角点检测算法，如Harris角点检测算法，是通过计算图像梯度的二阶矩阵（如结构张量）来检测角点的。但是，这些算法并不能很好地区分角点和边缘，因此会将一些边缘误判为角点。为了解决这个问题，可以使用非极大值抑制（NMS）等技术来去除一些不合理的角点。另外，也可以使用更加先进的角点检测算法，如FAST、AGAST和ORB等算法，这些算法在检测角点和边缘时都有很好的表现。
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