一句话理解到底什么是检测前跟踪（TBD）

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还记得当时我开始接触检测前跟踪时，看了六七篇论文，TBD的一些实现方式我也懂了，TBD与TDB的区别我也懂了，但就是说不出到底什么时TBD。现在我可以用一句话概括：
检测前跟踪就是用多帧数据积累某些东西的方式来提高回波的信噪比。例如用标准霍夫变换来积累能量——SHT-TBD，用动态滤波来积累最优值——DP-TBD，等等。