2019年11月_studieren666

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原创 ros之basic_concepts; workspace; package; cmakelist.txt; launch

【本篇内容是在学习b站【古月居】古月 · ROS入门21讲之后由本人整理形成的。感谢古月老师～真的不错。1.ros基本概念2.workspace的建立workspace建立的三个步骤以及一个检查步骤3.package4.cmakelist.txt(这个整理的不好，后面会继续整理)（这个自己意思没有太理解）5.launch文件的编写...

2019-11-25 21:16:30 133

原创面向对象的三个特性

啊啊啊，好讨厌啊，为什么这个截出来特别不清晰，太长了。悲伤.jpg但素，我发现，点开看还是很清楚的！留存！

2019-11-23 21:54:52 91

原创记录有用的python函数之添加路径作为import的根目录

该函数的作用，在import函数的时候老报错，通过这个函数就可以轻松的添加路径到跟目录。#代码来源自centernetimport os.path as ospimport sysdef add_path(path): if path not in sys.path: sys.path.insert(0, path)this_dir = osp.dirn...

2019-11-23 19:37:38 1016

原创 python 面向对象系列

1.谈谈自己对类和对象的理解：类相当于一个模板，对象是根据模板创造出来的具体表达。人类，有两只眼睛，一个鼻子，一个嘴巴，两个耳朵等共同特性，会说话、走路等动作。但每个人有不同的名字，有的人会唱跳rap和篮球，而有的人会嘤嘤嘤。是对象的不同特性。类的唯一作用就是创建对象2.类的三要素：类名（驼峰命名法）、属性、方法3.类和对象的创建模板class Person: def f...

2019-11-22 16:57:19 99

原创 linux上的Shebang符号（#！）

1.查看python3路径,在终端输入which python32.在终端运行pyhton文件的命令python3 name.py#python3 是指用python3编译器------------------------------或者./name.py这需要在name.py 里的第一行加上shebang#！/usr/bin/python3#必须放第一行#/...

2019-11-22 11:06:05 199

原创 python之argparse 解析器，用于命令行参数。

中间第三步参考了https://www.cnblogs.com/lindaxin/p/7975697.html其余原创1.作用：把命令行的参数传入到.py文件中，使python文件执行的内容、操作的对象更灵活。2.使用方法：三步走import argparse#1.创建解析器parser=argparse.ArgumentParser()#2.增加参数parser.add...

2019-11-22 10:36:14 690

原创神经网络前向传播和反向传播

两层神经网络（N，D_I，H，D_O）(64,10000,1000,10)公式（简化没放b）H=w1xy=w2H#设置learning_ratw=1e-6#数据初始化x，y，w，b#前向传播把公式的内容写一遍#计算loss值（y_pred-y）#反向传播从loss里得到grad_y_pred--->grad_w2--->grad_h_re...

2019-11-19 20:19:40 224

原创 yolov3之preprocess_true_boxes

该函数是yolov3数据预处理函数，将（x1,y1,x2,y2,class_id）的值转换成label格式。x1,y1是框左上角的坐标，x2,y2是框右下角点的坐标。class_id 类别对应的数字。label格式为，[l][batch,grid,grid,k,xywh,置信度，20个坐标的c值] 其中，只有一个c值为1，其余均为0，xy为中心点坐标，wh为宽高，xywh均为＜1的值。l代...

2019-11-08 10:46:43 951 2