《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x36：数据传输

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一、简介

  该服务用于在Tester和目标ECU之间传输数据，可以是从Tester向目标ECU传输（下载）或从目标ECU向Tester传输（上传）。数据传输方向由前面的0x34-RequestDownload或0x35-RequestUpload服务定义。即0x36服务必须在0x34或0x35服务之后才能正常执行。

• 如果Tester发起了0x34-RequestDownload请求，则要下载的数据包含在该服务请求消息中的transferRequestParameter参数中；
• 如果Tester发起了0x35-RequestUpload请求，则要上传的数据包含在该服务响应消息中的transferResponseParameter参数中。

二、数据包格式

2.1 服务请求格式

  该服务不支持sub-function。部分参数的含义如下所示：

  blockSequenceCounter（1Byte）：参数的初始值为0x01，从RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)服务后的第一个TransferData请求开始。每个后续的TransferData请求，blockSequenceCounter的值递增1。当blockSequenceCounter的值达到0xFF时，它将重新变为0x00，然后随着下一个TransferData请求继续递增。

以数据下载过程中该服务的使用为例，可以看到该参数的作用：

• 如果下载数据的TransferData请求在目标ECU中已经被正确接收和处理，但目标ECU发出的正响应消息未能到达Tester，则Tester会检测到超时，并重复相同的请求（包括相同的blockSequenceCounter）。于是目标ECU会接收到重复的TransferData请求，并根据包含的blockSequenceCounter确定这是一个重复的请求。这是目标ECU会立即发送正响应消息，而无需再次写入数据到其内存中。
• 如果下载数据的TransferData请求在目标ECU中未能正确接收，则目标ECU不会发送正响应消息。于是Tester端会检测到超时，并重复相同的请求（包括相同的blockSequenceCounter）。目标ECU会接收到重复的TransferData请求，并根据包含的blockSequenceCounter确定这是一个新的请求。服务器会处理该服务，并发送正响应消息。

  transferResponseParameterRecord（不定长）：这个参数记录包含目标ECU需要支持数据传输的参数。这些参数的格式和长度是由车辆制造商指定的。例如，在下载操作中，transferRequestParameterRecord包含要传输的数据。

2.2 服务响应格式

2.2.1 肯定响应

  blockSequenceCounter（1Byte）：跟请求消息中的保持一致。

  transferResponseParameterRecord（不定长）：这个参数的格式和长度是由车辆制造商指定的。例如，在下载操作中（上一条请求是0x34），那么该参数可能包含目标ECU根据请求下载的数据计算得出的校验和。在上传操作中（上一条请求是0x35），该参数包含要上传的数据。在下载操作中，该参数不应与transferRequestParameterRecord重复。

2.2.2 否定响应

  可能出现的NRC及其含义如下：

NRC	含义
0x13	消息长度错误
0x24	两种情况会回复这个NRC： ① 收到0x36请求时，0x34/0x35服务未处于活动状态，也就是在这之前没收到上传下载请求； ② 之前收到了上传下载请求，但目标ECU已根据上一次请求中的memorySize参数接收到了所有的数据；
0x31	请求参数不受支持，参数错误
0x71	如果下载模块的长度不符合0x34-请求下载服务请求消息中的memorySize参数的要求，则应返回此NRC。
0x72	一般的刷写错误，比如写flash出错
0x73	如果目标ECU检测到blockSequenceCounter的序列错误，应返回此NRC。 注意，如果请求消息的blockSequenceCounter与前一个请求消息中的blockSequenceCounter相等， 则目标ECU应接受重复的那个TransferData请求消息。
0x92/0x93	电压条件不满足，比如目标ECU的主电源引脚上测量到的电压超出了下载数据到其永久存储器（例如闪存）的可接受范围

  NRC的处理流程如下所示（即推荐的错误情况检查顺序）：

三、通信示例

  本小节不做通信示例。因为通常0x34、0x36、0x37三个服务是放在一起使用的，学习完这三个服务之后将做一个详细的通信示例，以便更好地了解整个数据传输过程。

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