【ISO14229_UDS_0x36服务详解】

最新推荐文章于 2024-04-03 10:00:00 发布

三星小卤蛋

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1、0x36服务（TransferData，数据传输服务）

Service description：
0x36服务（TransferData，数据传输服务），既可以被客户端用于从客户端到服务端的数据传输(即下载)，也可以用于服务端到客户端的数据传输(即上传)。
数据传输方向由进程中的RequestDownload 或者是 RequestUpload的服务来决定。如果客户端开始一个RequestDownload服务，要下载的数据应该包含在transferRequestParameter的参数中，具体的参数在0x36服务的请求报文中。如果客户端开始一个RequestUpload服务，要上传的数据应该包含在transferResponseParameter的参数中，具体的参数在0x36服务的应答报文中。
在多个TransferData请求中，防止有一个TransferData服务失败了，TransferData服务的请求包含了一个blockSequenceCounter，来改善错误处理。当接收到RequestDownload (0x34)服务或者RequestUpload (0x35)服务的请求报文时，服务端的blockSequenceCounter应该被初始化为1。这意味着在RequestDownload (0x34) 或者 RequestUpload (0x35)请求消息之后的第一个TransferData (0x36)的请求报文，blockSequenceCounter会从1开始。

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

下表定义了请求报文的格式：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	TransferData Request SID	M	0x36
#2	blockSequenceCounter	M	0x00 - 0xFF
#3 . . #n	transferRequestParameterRecord[] = [ transferRequestParameter#1 . . transferRequestParameter#m ]	C . . U	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

C = Conditional：如果一个下载正在进程中，该参数则是强制的。

2.2 请求报文中子函数参数定义

该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
blockSequenceCounter 在RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)服务之后的第一个TransferData请求，blockSequenceCounter的参数值从0x01开始。对于每个后续的TransferData请求，其值递增1。blockSequenceCounter增加，超过在0xFF的值时，下一个TransferData请求消息从0x00重新开始。使用的案例如下： — 在服务端，如果一个TransferData下载数据的请求被正确的接收并且处理了，但肯定应答报文没有到达客户端，那么客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是重复的。一旦再一次写入数据到内存中后，服务端会立即发送肯定应答报文。 — 在服务端，如果一个TransferData下载数据的请求没有被正确的接收，接着服务端不会发送肯定应答报文。客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是新的。服务端将会处理这个服务，并且会发送肯定应答报文。 — 在服务端，如果一个TransferData上传数据的请求被正确的接收并且处理了，但肯定应答报文没有到达客户端，那么客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是重复的。一旦再一次写入数据到内存中后，服务端会立即发送肯定应答报文。 — 在服务端，如果一个TransferData上传数据的请求没有被正确的接收，接着服务端不会发送肯定应答报文。客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是新的。服务端将会处理这个服务，并且会发送肯定应答报文。
transferRequestParameterRecord 此参数记录包含服务端支持数据传输所需的参数。该参数的格式和长度由汽车制造商指定。 EXAMPLE 对于下载来说，transferRequestParameterRecord包含了传输的数据内容。

定义

blockSequenceCounter
在RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)服务之后的第一个TransferData请求，blockSequenceCounter的参数值从0x01开始。对于每个后续的TransferData请求，其值递增1。blockSequenceCounter增加，超过在0xFF的值时，下一个TransferData请求消息从0x00重新开始。
使用的案例如下：
— 在服务端，如果一个TransferData下载数据的请求被正确的接收并且处理了，但肯定应答报文没有到达客户端，那么客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是重复的。一旦再一次写入数据到内存中后，服务端会立即发送肯定应答报文。
— 在服务端，如果一个TransferData下载数据的请求没有被正确的接收，接着服务端不会发送肯定应答报文。客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是新的。服务端将会处理这个服务，并且会发送肯定应答报文。
— 在服务端，如果一个TransferData上传数据的请求被正确的接收并且处理了，但肯定应答报文没有到达客户端，那么客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是重复的。一旦再一次写入数据到内存中后，服务端会立即发送肯定应答报文。
— 在服务端，如果一个TransferData上传数据的请求没有被正确的接收，接着服务端不会发送肯定应答报文。客户端将会确认应用层超时，并且会重复同样的请求(包括同样的blockSequenceCounter)。服务端将会接收重复的TransferData请求，并且基于包含的blockSequenceCounter去确认这个TransferData请求是新的。服务端将会处理这个服务，并且会发送肯定应答报文。

transferRequestParameterRecord
此参数记录包含服务端支持数据传输所需的参数。该参数的格式和长度由汽车制造商指定。
EXAMPLE 对于下载来说，transferRequestParameterRecord包含了传输的数据内容。

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	TransferData Response SID	M	0x76
#2	blockSequenceCounter	M	0x00 - 0xFF
#3 . . #n	transferResponseParameterRecord[] = [ transferResponseParameter#1 . . transferResponseParameter#m ]	C . . U	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

C = Conditional：如果一个上传正在进程中，该参数则是强制的。

3.2 肯定应答报文数据参数定义

该服务肯定应答报文中使用到的数据参数的定义见下表：

定义
blockSequenceCounter 该参数是请求报文中的blockSequenceCounter参数。
transferResponseParameterRecord 该参数包含了一些参数，这些参数是客户端支持数据传输所需要的。这个参数的格式和长度是车辆制造厂商所指定的。 EXAMPLE 对于下载来说，参数transferResponseParameterRecord可以包括服务端计算得到的checksum值。对于上传来说，参数transferResponseParameterRecord包含了上传的数据内容。对于下载来说，参数transferResponseParameterRecord不会重复transferRequestParameterRecord。

定义

blockSequenceCounter
该参数是请求报文中的blockSequenceCounter参数。

transferResponseParameterRecord
该参数包含了一些参数，这些参数是客户端支持数据传输所需要的。这个参数的格式和长度是车辆制造厂商所指定的。
EXAMPLE 对于下载来说，参数transferResponseParameterRecord可以包括服务端计算得到的checksum值。对于上传来说，参数transferResponseParameterRecord包含了上传的数据内容。对于下载来说，参数transferResponseParameterRecord不会重复transferRequestParameterRecord。

4、支持的否定应答码(NRC_)

本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 请求报文长度不正确时，会发送该NRC。(比如消息长度不满足requestDownload服务的肯定应答报文中返回的maxNumberOfBlockLength参数的要求)
0x24	requestSequenceError 以下情况会则会使用该否定应答码： — 当该服务接收到请求时，如果RequestDownload 或者 RequestUpload服务没有激活； — 如果RequestDownload 或者 RequestUpload服务已经激活，但服务端已经接收到所有的数据了，数据由在激活的RequestDownlod 或者 RequestUpload服务中的memorySize参数来决定。
0x31	requestOutOfRange 以下情况会会发送该NRC： — transferRequestParameterRecord包含了额外的控制参数(如附加的地址信息)并且这个控制信息是无效的； — transferRequestParameterRecord与requestDownload 或者 requestUpload服务中的参数maxNumberOfBlockLength不一致； — transferRequestParameterRecord与服务端内存中分配的约束条件不一致；
0x71	transferDataSuspended 如果下载模块的长度与requestDownload服务请求报文中发送的memorySize参数不一致时，会返回该否定应答码。
0x72	generalProgrammingFailure 在下载数据过程中，如果服务端在永久内存设备(如Flash)擦除或者刷写一块内存区域时，检测到错误发生，会发送该NRC。
0x73	wrongBlockSequenceCounter blockSequenceCounter的顺序发生错误时，会发送该NRC。
0x92/0x93	voltageTooHigh / voltageTooLow 下载数据到服务端永久内存中时，检测到服务端针脚上的电压超出可接受范围，会发送该NRC。