UDS_TransferData(0x36)服务

UDS的第六类诊断服务：存储数据传输。该类型服务包含SID如下：

  RequestDownload (0x34)：请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据

  RequestUpload (0x35)：请求上传数据，诊断仪向ECU请求上传数据

  TransferData (0x36)：数据传输，诊断仪向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断仪传数据（上传）

  RequestTransferExit (0x37)：数据传输完成，请求退出

  RequestFileTransfer (0x38)：请求文件传输，可以用于替代上传下载的服务

一、服务功能：

该服务被client用来从client向server（download下载）或从server向client（upload上传）传输数据。

二、应用场景：

34/35服务得到了肯定的响应，诊断仪就要启动数据传输过程了，使用的就是36服务。

三、服务请求：

请求格式：

Request SID（1个byte）：固定为0x36

blockSequenceCounter（1个byte）：34/35服务后，发送的第一个36服务时，blockSequenceCounter=0x01，每次36服务请求便自增1，当增加到0xFF，此时下次请求36服务发送数据时blockSequenceCounter=0x00；

transferRequestParameterRecord：字节长短和参数格式不定，由厂家制定，发送请求的数据。

四、服务响应：

正响应格式：

Response SID（1个byte） ：固定为0x76

blockSequenceCounter（1个byte）：对应请求的blockSequenceCounter值

transferResponseParameterRecord（1个byte）：该参数应包含client所需的参数，以支持数据的传输。该参数的格式和长度由汽车制造商决定。当36服务用于上传数据时，该参数必须的。36服务用于下载数据时，该参数非必须。

五、支持的NRC