ABB机器人机器人电路板电压检测法

      ABB机器人机器人电路板电压检测法

      下面介绍的是ABB机器人机器人电路板维修故障中的一种电压检测法：
　　电子线路正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
　　电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
　　1.直流电压测量
　　检测直流电压一般分为三步：
　　（1）测量稳压电路输出端是否正常。
　　（2）各单元电路及电路的关键“点”，例如放大电路输出点，外接部件电源端等处电压是否正常。
　　（3）电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压，有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。
　　这种检测方法，要求工作者具有电路分析能力并尽可能收集相关电路的资料数据，才能达到事半功倍的效果。
　　2.交流电压测量
　　一般电子线路中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
　　对非50/60Hz的电源，例如变频器输出电压的测量就要考虑所