abb机器人泄流电阻在哪里_ABB机器人电池装在哪个部位

ABB机器人电池装在哪个部位？ABB SMB电池在哪？ABB机器人电池备份丢失怎么办？

ABB机器人的串行测量版，即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的，SMB上有一块电池叫做SMB电池，当机器人断电不工作时，这块SMB电池就用来给SMB板供电，确保机器人开机时能找到原点，顺利开展工作。这块SMB电池是自放电电池，那么当ABB机器人长时间闲置或者未更换ABB机器人SMB电池时，示教器会提示报警代码37207，电池电压过低，此时需要尽快更换该块电池，以免造成原点丢失，影响设备正常生产。 想必负责现场设备的工程师都有过重新找原点的苦恼吧，所以一定要及时更换，其实ABB机器人SMB电池是ABB机器人保养里边需要定期更换的一个零部件。

那么ABB机器人电池，也就是ABB机器人SMB电池装在哪个部位呢？在ABB机器人背部，一轴齿轮箱上方有个方形的小盒子一样的，打开即可，请见下图：

如何确定自家的ABB机器人所需要的电池型号呢？一般是通过机器人的出场序列号来查看，序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。一般为下面图片的蓝色或者白色电池。下面图片所示的也就是ABB机器人进行年度保养时建议更换的易损备件。

另外需要注意的是，如果更换该ABB机器人SMB电池，会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdownÿ