DX200机器人参数

机器人参数主分成两大部分:

【机器人公共参数】 和 【机器人参数】

公共参数简介

【FD参数】 定义机器人机能用途参数;

例如 Relative job function(关联程序) 对应FD1

FD1 =0: Disable

FD1 =1: Enable

例如 Form cutting(图形切割) 对应FD45

FD45 =0: Disable

FD45 =1: Enable

【SxD参数】 定义系统参数

例如：机器人段时钟参数S1D258

1 SV unit: 10ms

2 SV units: 18ms

3 or more SV units: 30ms

对应机器人段过多报警的时间

【SxＣ参数】 配置系统参数(机器人相关操作) ;

S1CxG001：空转运行速度
设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是 0.01%。

安川机器人

【RS参数】 通讯用参数用途参数 ;

CPU串口通讯协议

RS000=2: Basic 协议;

RS000=3: FC1 协议

【CIO参数】 配置机器人输入输出 ;

例如 CIO000=5;

代表了本控制柜安装5*8=40点是输入输出模块

【RCD参数】 机器人匹配定义参数;

RCD002=1 表示 加减速补偿控制

RCD003=1 表示 高速加减速控制

【AxP参数】 为机器人应用用途参数

例如

AxP000=0 弧焊

AxP000=1 搬运

AxP000=7 通用<