工业机器人电气设计元件选取规则参考

工业机器人电气设计元件选取规则参考

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-28

        工业机器人是元部件众多，比较复杂的一个电气系统。由于机械臂是以多自由度方式进行动态运动，所以发生故障后可能产生无法预估的后果。设计上控制不好，安全风险比较大，尤其是对人的伤害。所以对工业机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试。有如下几个目的：

（1）在工业机器人整个生命周期中，进行正常环境有效的可靠性运行，前期的测试验证过程中，将其最小因素要全部暴露出来，然后进行针对性改善；

（2）运行故障后是否具备可修复性，现在的主流机器人故障后修复性成本对客户来说非常高。只要你的某一部件出现损坏，有可能就要一体更换，集成度越高，修复的成本也会相对越高；机器人行业的客户面对着一个爱买不买的，就此一家的选择之殇；电气元件是否具备可修复性是选取的重要一环。

（3）工业机器人的安全可靠性。为了避免人员与设备的事故，在整个过程中，确保现场人员安装调试、编程示教、维护维修过程的安全要进行全面考虑。目前来说工业机器人可靠性指标MTBF平均设备故障率必须不低于 6000H。这就必须要从电气设计、材料采购、加工制造、装配、 测试 等环节来降低产品失效的最小因素。

工业机器人电子元器件的选取的一般规则：

1、电子元器件不允许出现超核超载运行， 应当按照降额设计，一般必须要达到 75%左右，应对实际应用的过载可能性；

2. 电气线路设计必须对动力线束、信号线束进行分离处理，防治EMC电磁兼容与电磁干扰，所以就必须要进行干扰测试； 

3. 电气元件必须进行功能部件进行热环境分析，高温环境下的电子设备状态稳定性，抗高温性。比如高温拷机。另一一些还有高低湿度环境测试。

4. 电气部件的振动测试，一般按照 5-200HZ， 振幅 2mm 的扫频振动测试。

5、在电气控制柜选取断路器、线缆、继电器、接插件等必须进行电流、温度、频次等实际测试，进行数据分析，保证其电气稳定性。主要包括: （1）线路的选取考虑电流、温度等其它要求；（2） 电气元器件的参数除符合国家电气标准外，工业机器人的额外要求也必须满足，比如继电器的动作次数要求等；（3）连接功能需要考虑接插件的接触电阻、电流、耐热等。同 时考虑其防错、易维修性等。下图为机械臂电机电流异常的测试验证，然与改善后正常的电机电流图。

异常图

改善后正常电流图

 

 

感谢关注，有问题请留言！

 

工业机器人辅导员