点击fanuc软件打开选择文件,新建工作单元
按照单元选择发那科机器人的应用类型,比如点焊,弧焊,涂胶,搬用,码垛,有些需要订购软件包,F1+F5选择8用于安装软件包,也可以用初始化
选择下一步,选择名称或者自定义名称都可以
选择机器人的工具,按下一步
选择机器人的型号这里以R-2000IC为例,选择下一步
选择机器人动作组,有变位机的可以添加外部轴,可以是地轨,也可以是伺服焊枪,也可以是变位机,选择下一步
选择软件通讯方式,语言,按下一步
点击完成
选择标准或者简单
打开示教器各州回零位,5轴-90°按moveto
按菜单试用行用于焊接调试加压有效/焊接有效切换
菜单设置坐标系工具坐标系
点焊初始值设置,点焊设置,焊枪标定,参考位置设定,i/o分配,干涉区设定,压力标定,修模设定,修模次数