移植加载自己的写的驱动（关键字：makefile和kconfig的编写、头文件包含）

1、编写自己的写的驱动

        1.1 前言：驱动框架处理一些算法，数据结构，它是内核人员写的，内核并不知道你到底是什么样的硬件，所以无法进行硬件操作，真的对硬件操作的是我们驱动人员写的驱动，区分驱动和驱动框架。

    1.2 makefile、kconfig、xxx.c  （这3个文件需要我们自己创建）

           1.2.1  kconfig：这个文件里面定义模块最后在menuconfig中通过Y（添加）,N（不添加）,M（模块形式加载）配置，如下：LEDS_CLASS，最后会被linux背后的一套机制加上CONFIG_,kconfig中核心代码如下：

                config LEDS_CLASS
                tristate "LED Class Support"

        1.2.2  makefile：最后make会生成一个配置文件config，里面记录着menuconfig配置后，所有的类似CONFIG_LEDS_CLASS的值，然后在makefile中通过menuconfig配置的值，看是否会被编译成o文件链接到内核中。 

                    obj-$(CONFIG_LEDS_CLASS) += xxx.o  相当于 obj-m/y += xxx.o

                    （1）如果是很大的工程，自己需要编写并添加很多模块，当前makefile中不需要编写如何生成.KO的步骤，最后统一在顶层makefile中写，一次性编译成ko，而不用在各自makefile中一个个make去生成：相关代码如下：

                    $(MAKE) -C $(KENREL_DIR) M=$(PWD) modules

                    （2）单个模块生成ko就在自己的ma