从《Stereo Matching With Color and Monochrome Cameras in Low-Light Conditions》开始学习立体视觉

最新推荐文章于 2020-03-25 21:26:19 发布
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分类专栏： 立体视觉 文章标签： CV 立体匹配
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从《Stereo Matching With Color and Monochrome Cameras in Low-Light Conditions》开始学习立体视觉

框架

这是算法的整体框架，左图为单色图，右图为彩色图。一共包含四个步骤：去色，迭代视差估计和增益图，利用MST得到最好的视差图，结合单色图，彩色图和视差图得到高质量的彩色图

第一步，去色

去色是对RGB三个通道的图像分别赋予权重，参考论文《Decolorization Is rgb2gray() Out？》去色图像 I γ I^\gamma Iγ与彩色图像I有以下公式：
在这里插入图片描述
在论文中，作者把每一个权重都划分为0.1间隔的数组，然后根据约束对 w r w_r wr​

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山无涯氏
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