灰度相机与彩色相机的成像原理

无论是CCD还是CMOS，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1. 根据电子数目得到灰度图像
但是在这里，光子的波长，即颜色信息丢失了。

为了获得彩色图像，可以首先将光线过滤为红、绿、蓝三种光子，然后使用三个CCD（CMOS）分别感光，最后成像。

这种方式能获得理想的彩色图像。但以目前的工艺水平，在一个像素里制造三个滤镜和感光元件难度大成本高，没有商用价值。

于是就职于柯达的拜尔提出了一种廉价的折中方案。直到现在，几乎所有的彩色相机仍在使用。

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拜尔滤光片（马赛克滤光片）

Bayer方案仅使用1块CCD，这样每个像素只能感应一种颜色的光子。拜尔设计了一个特殊的阵列（Bayer阵列），对每个像素，考虑其周围的颜色信息还原丢失的另外两个颜色。
　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2. 拜尔阵列获取RGB颜色信息
如图2所示，拜尔滤光片每个绿色滤光片上下为红色，左右为蓝色ÿ