C++ 图像处理——升级版卡尺标定法径向扫描拟合圆(附代码)

使用语言：C++/Opencv4.3

我针对上一个版本有了一些小改进，不过之前的版本能拟合一个圆环。并对运行速度有了比较大的提升，我先把效果图放上来吧。

红色的点是我拟定的圆心，绿色的是通过拟合算法得出的圆，绿色的点也是拟合找到的圆心，还有一些参数我在下面介绍。

总体的方法基本不变，还是使用的卡尺的方法。参考的还是Halcon的算子方式。对于参数的设置，看下面：

struct CircleLocConfig
{ 
	cv::Point center;                  //拟合圆心 
	int radius[2] = {0,0};		       //卡尺的半径
	bool  edge_direction  = true;      //边缘方向   False:由黑到白  true：由白到黑
	int selection_of_edge = 0;         //边缘点的选择方式  0：梯度最大  1：第一个满足梯度阈值的点  2：最后一个满足梯度阈值的点
	int edge_threshold = 30;           //边缘阈值：梯度值大于此阈值才能算边缘点
	int starting_angle = 0;	           //起始角
	int termination_angle = 360;       //终止角
	int angle_step;                    //角度步长（径向扫描采样数量）
};

可以通过这么些参数来设置，相当于设置一个ROI区域一样，来选择这么拟合圆。向上面的那个效果图，就是将红色的点设为ROI区域的圆心，然后将卡尺的头端和尾端设置到合适的长度就行了，至于边缘方向那些，我就是设置的第一个梯度点、从白到黑的梯度，起始角为0，终止角度为360，步长是360，相当于每一度就设置一个卡尺。

大概示意图是这样的：

灰色的就是卡尺，相当于ROI。
好像蛮丑的。哈哈哈。

代码是原创，进行了封装，注释我也尽可能打全了，会提供.cpp和.h 文件，花了几天才敲出来，收个几块钱混口饭吃，希望大家多多包涵。(●’◡’●)

链接: https://download.csdn.net/download/qq_40374812/20603810.