计算机视觉（角点检测）- 2 - Shi-Tomasi 角点检测

最新推荐文章于 2023-09-26 11:12:53 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 opencv
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本文介绍了Shi-Tomasi角点检测算法，它是Harris角点检测算法的改进版，主要通过对Harris算法中R值的计算公式进行优化，使用较小的特征值作为评估标准。在OpenCV中，提供了API用于实现角点检测，详细解析了参数含义，并展示了代码和效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

计算机视觉（角点检测）- 2 - Shi-Tomasi 角点检测

学习前言

  关于角点检测呢，就是检测图像中角点的算法，常见的有四种常见的算法：Moravec角点检测算法、 Harris角点检测算法.、Shi-Tomasi 算法、FAST角点检测算法.，不过常用的就两种吧——Harris角点检测算法、FAST角点检测算法spm=1001.2014.3001.5501
在这里插入图片描述

一、Shi-Tomasi 角点检测

  Shi-Tomasi 角点检测算法其实是建立在Harris角点检测算法的基础上的，可以说是Harris角点检测算法的升级版。
  

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【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找
weixin_51658186的博客
05-09 1582
图像的特征是指图像中具有独特性和易识别性的区域，如角和边缘等。提取特征并对其进行描述，便于图像匹配和搜索。由于是初学者可能很多地方没有总结完全或者有误，后续深入学习后会不断回来该删，也欢迎各位朋友指正！下次学习人脸检测和识别！
Shi-tomasi角点检测，python实现及基于opencv实现，（角点检测、非极大值抑制）
07-07
在计算机视觉和图像处理领域，角点检测是一项关键的技术，用于识别图像中的特征点，这些点在尺度变化、旋转或光照变化下保持不变，使得它们成为图像匹配、物体识别和跟踪的理想候选。Shi-Tomasi角点检测算法，也称为...
Shi-Tomasi角点检测
午后斜阳
10-13 5757
一、算法基本原理和步骤（1）原理 shi-Tomasi 算法是Harris 算法的改进。Harris 算法最原始的定义是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来Shi 和Tomasi 提出改进的方法，若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点。（2）算法步骤 二、代码实现（1）goodFeatureTrack（）函数原型：void goodFeat
Shi-Tomasi角点检测算法
hello
02-17 5056
文章目录Shi-Tomasi角点检测算法Shi-Tomasi概念APICode效果 Shi-Tomasi角点检测算法 1、Shi-Tomasi概念; 2、API； 3、Code; Shi-Tomasi概念 1、角点检测除了Harris角点检测算法外，还常常使用Shi-Tomasi算法，Shi-Tomasi算法是harris算法的改进，因此计算速度更快 ， Shi-Tomasi算法于1994年在文章...
Harris与Shi-Tomasi 角点检测原理
Volador的博客
09-05 891
Shi-Tomasi角点是根据Harris改进而来的。所以本文首先介绍Harris的原理。Harris角点检测算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。
OpenCV图像特征提取学习二，Shi-Tomasi 角点检测算法
weixin_44651073的博客
09-15 2074
Shi-Tomasi 角点检测算法 goodFeaturesToTrack（）
通俗易懂-OpenCV角点检测算法（Harris、Shi-Tomas算法实现）
qq_53545309的博客
09-26 1588
OpenCV角点检测算法（Harris、Shi-Tomas算法实现）
C++OpenCV3源代码Shi-Tomasi角点检测
最新发布
04-28
Shi-Tomasi角点检测算法是由Jianbo Shi和Carsten Tomasi提出的，该算法因其简单高效，在计算机视觉应用中非常广泛。本篇文章将详细介绍如何使用C++与OpenCV 3来实现Shi-Tomasi角点检测，并提供具体的源代码。 #### ...
12 Shi-Tomasi角点检测.zip
06-20
总的来说，"12 Shi-Tomasi角点检测.zip"是一个帮助学生深入理解计算机视觉和图像处理的实践项目，它涵盖了基本的理论知识和编程技能，对于提升学生的动手能力和理论素养非常有帮助。通过这个项目，学生不仅可以掌握...
Shi-Tomasi角点检测算法示例
10-29
Shi-Tomasi角点检测算法是一种在计算机视觉领域广泛应用的图像处理技术，主要目的是在图像中找出那些显著且稳定的特征点，即角点。这些角点在图像变换下保持相对稳定，因此在图像匹配、物体识别、3D重建等任务中具有...
Shi-Tomasi-corner-detector.zip
05-23
通过理解并实践Shi-Tomasi角点检测算法，开发者能够深入理解计算机视觉中的关键概念，并将其应用于实际项目中，如机器人导航、智能监控、自动驾驶等场景。同时，结合其他视觉技术，如Harris角点检测、FAST角点检测或...
十、opencv-python图像处理顶级操作（2）——角点检测
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08-04 2338
详细叙述了Harris和Shi-Tomasi角点检测原理和实现方法。
Harris角点检测原理详解
热门推荐
lwzkiller的专栏
01-20 10万+
关于角点的应用在图像处理上的应用也比较广泛，比如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中有关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出解释，如有不对，还请指正。 1. 首先，何为角点？ 下面有两副不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域： 我们
OpenCV学习笔记-Shi-Tomasi角点检测
云中寻雾的博客
06-02 5531
一、原理我们知道Harris角点检测的打分公式为：                                            R = λ1λ2 - k(λ1 + λ2)²但是Shi-Tomasi使用的打分函数为：                                            R = min(λ1， λ2)如果打分超过阈值，我们就认为它是一个角点。我们可以把它绘制...
2.2ORBSLAM3之ORB、SIFT、SURF、Harris角点、Shi-Tomas角点特征点提取方法
超爱吃小蛋糕的66的博客
06-19 1874
本节对ORB特征、SIFT特征、SURF特征、Harris角点、Shi-Tomas角点的提取与描述子计算原理进行总结，其中Harris角点、Shi-Tomas角点是关键点，没有对应的描述子，一般用于光流跟踪(Vins系列算法)。 综合所有的特征检测算法来看，所有的方法本质上都是通过计算像素灰度梯度检测关键点位置，ORB特征通过与邻域像素进行灰度值比较得到，其余SIFT，SURF，Harris角点、Shi-Tomas角点均都涉及到一个Hessian矩阵(由离散像素二阶导得到)求解问题，根据Hessian矩阵
《opencv学习》Shi-Tomasi 角点检测
qq_29367075的博客
03-27 5862
Shi-Tomasi 角点检测 和 Harris 角点检测的很多步骤都是一样的。 Harris 角点检测最后会得到一个相似度函数C，这个函数是一个对称矩阵M，可以将对称矩阵分解得到一个P的逆乘以特征值矩阵乘以P的形式（P是特征向量矩阵，正交的）。 对于一个角点来说， 随着位置的稍微移动，基本上相似度函数都会变化非常大。 如果固定函数E的值，那么后面的式子就是一个椭圆方程。而且M也是个定值，那么就是位置变化量(u, v)才是变化量，也就是说，在某个方向上，移动多少距离，C值就会变多少。移动相同位置，变化的越快
【计算机视觉】角点检测
liudongdong_jlu
10-10 1622
图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrner)。 关于角点的具体描述可以有几种： 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点； 两条及两条以上边缘的交点； 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； 角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 一. Harris 焦点检测 当一个窗口在图像上移动，在平滑区域如图(a)，..
OpenCV特征检测，角检测，特征点检测，特征匹配，对象查找
weixin_43705733的博客
02-16 4480
特征检测 图像的特征是指图像中具有独特性和易于识别性的区域，角、边缘等都属于有意义的特征。 角检测 角是两条边的交点，也可称为角点或拐角，它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的Cv2.cornerHarris()、Cv2.cornerSubPix()和Cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 8.1.1哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角，其基本格式如下。 dst=cv2.cornerHarris(src,bl
Opencv之角点 Harris、Shi-Tomasi 检测详解
yohnyang的博客
07-11 1306
Opencv之角点 Harris、Shi-Tomasi 检测详解
Shi-Tomasi角点检测法识别图像拷贝
1. Shi-Tomasi角点检测：首先，利用Shi-Tomasi角点检测算法，这是一种广泛应用于计算机视觉领域的角点检测方法，它能有效地识别出图像中的关键点，这些点通常是图像局部特征的变化显著处。 2. 特征向量的协方差描述...
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