qq_40374812的博客

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— FAST角点检测 & Shi-Tomasi 角点检测学习前言一、 Shi-Tomasi 角点检测 & FAST角点检测 1、Shi-Tomasi 角点检测  2、FAST角点检测二、主要API介绍  1、```corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance[, corners[, mask[, blockSize[, us

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）— Harris角点检测学习前言一、Harris角点检测二、API介绍   1） ```dst = cv.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k[, dst[, borderType]])```  2） ```dst = cv.dilate(src, kernel[, dst[, anchor[, iterations[, borderType[, borderValue]]]]]) ```三、代码&效果

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（5）—高斯滤波学习前言一、高斯滤波二、API介绍  ```dst = GaussianBlur(src, ksize, sigmaX[, dst[, sigmaY[, borderType]]]) ```三、代码&效果四、结论学习前言  之前弄了蛮多图像预处理的操作，但是在进行梯度和颜色域分离这种操作之前呢，我们加个滤波器，可以有效的去除一些烦人的噪声。老样子，我还是把原作者的项目连接放上面啦~ 连接.一、高斯滤波  在图像处理中，滤

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（4）—颜色空间&梯度空间结合学习前言学习前言  五一假期结束了，又要开始秃头学习了。好好学习天天向上！这次是图像的梯度空间特征提取，简单的说就是用OpenCV实现Sobel边缘检测滤波器。老样子，我还是把原作者的项目连接放上面啦~ 连接....

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（3）—图像的颜色空间特征提取学习前言学习前言  五一假期结束了，又要开始秃头学习了。好好学习天天向上！这次是图像的梯度空间特征提取，简单的说就是用OpenCV实现Sobel边缘检测滤波器。老样子，我还是把原作者的项目连接放上面啦~ 连接....

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（3）—图像的梯度空间特征提取学习前言一、Sobel边缘滤波器二、主要API介绍  1、Numpy模块  2、OpenCV模块    1）```dst = Sobel(src, ddepth, dx, dy, dst=None, ksize=None, scale=None, delta=None, borderType=None)```    2）```dst = cv.convertScaleAbs (src [，dst [，alpha [，be

照猫画虎（2）—基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—Camera标定

照猫画虎（1）——基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现学习前言链接项目介绍项目效果逻辑框架图详细步骤学习前言  最近自动驾驶蛮火的，我自己看这玩意也想弄弄，然后在百度AI Studio这个平台上看到了一个跟自动驾驶有关的项目，想依葫芦画瓢学一下，那边用的是百度的飞桨，我自己想尝试着用Tensorflow打出来，感兴趣的同学可以去看看，链接我挂下面了。链接链接: 基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现.项目介绍  我总体看了一下项目，发现这个作者蛮NP的（反正我是这么觉