Fire丶Chicken
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机视觉(特征检测)- DoG 和 SIFT 进行特征提取描述
计算机视觉(特征检测)- DoG 和 SIFT 进行特征提取描述学习前言一、DoG 和 SIFT 进行特征提取描述 1、图像尺度空间 2、多分辨率高斯图像金字塔 3、高斯差分图像金字塔(DOG) 4、DOG空间关键点检测 5、关键点(极值点)的精确定位 6、消除边界响应 7、特征点的主方向 8、生成特征描述 9、总结二、主要API介绍 1、```sift =cv2.SIFT_create([, nfeatures[, nOctaveLayers[, contrastThreshold[,原创 2021-05-26 14:18:15 · 3691 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉(角点检测)- 3 - FAST角点检测
计算机视觉(角点检测)- FAST角点检测原创 2021-05-19 20:56:14 · 2393 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉(角点检测)- 2 - Shi-Tomasi 角点检测
计算机视觉(角点检测)- 2 - Shi-Tomasi 角点检测学习前言一、Shi-Tomasi 角点检测二、API介绍 ```corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance[, corners[, mask[, blockSize[, useHarrisDetector[, k]]]]])```三、代码&效果图学习前言 关于角点检测呢,就是检测图像中角点的算法,常见的有四种常见的原创 2021-05-19 10:09:43 · 3797 阅读 · 7 评论 -
计算机视觉(角点检测)- 1 - Harris角点检测
计算机视觉(角点检测)-1.1 Harris角点检测学习前言学习前言 今天更新一下计算机视觉的东西吧,哈哈哈o( ̄︶ ̄)o 关于角点检测呢,就是检测图像中角点的算法,常见的有四种常见的算法:Moravec角点检测算法、 Harris角点检测算法、Shi-Tomasi 算法、FAST角点检测算法,不过常用的就两种吧——Harris角点检测算法、Shi-Tomasi 算法(反正我基本上就只用到这两种,先着重介绍前面两种,后面再花世界介绍吧)(~ ̄▽ ̄)~...原创 2021-05-18 15:19:16 · 11446 阅读 · 10 评论 -
计算机视觉(相机标定)-2.2 径向畸变摄像机标定
计算机视觉(相机标定)-2.2 径向畸变摄像机标定原创 2021-05-06 16:08:58 · 719 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉(相机标定)-2.1 摄像机标定
计算机视觉(相机部分)- 2.1 摄像机标定学习前言一、 摄像机标定是啥?为什么要进行摄像机标定?二、求MMM问题一:求解投影矩阵需要多少对应点?问题二:怎么算?二、求MMM中的摄像机的内外参数学习前言 进入摄像机标定啦~这些知识还是蛮重要的,在后面的图像预处理编程还是需要这些知识的。一、 摄像机标定是啥?为什么要进行摄像机标定? 在前面两篇博客中我们明白了摄像机将世界坐标系PwP_wPw的物体映射到图像(像素)坐标系P′P'P′的原理以及表示他们关系的投影矩阵MMM。 其中投影矩阵MMM原创 2021-04-27 14:21:48 · 1194 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉(相机标定)-1.2 摄像机几何
计算机视觉(相机部分)-1.2 摄像机几何学习前言一、摄像机几何1.空间坐标到图像坐标的映射关系2.齐次坐标系学习前言前面我们学习了一下摄像机的基本成像原理,这次我们来进阶一下,学习摄像机的几何知识,为我们后面的相机校正打基础。有什么不对的地方还请各位大帅B!大漂亮!多指出纠正。ヽ(°◇° )ノ一、摄像机几何 摄像机几何能更加准确的描述三维点到二维点的映射关系,也就是空间点到像素点的映射关系。 之前我们建立了空间点到像平面的映射关系模型。现在我们再加一个图,就是像平面的图转换到像素图片。1.原创 2021-04-23 20:11:06 · 817 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉(相机标定)-1.1-针孔摄像机&透镜
计算机视觉(相机部分)-1.1-针孔摄像机&透镜学习前言一、针孔摄像机 1、基本想法 2、实现原理 3、针孔摄像机模型(重点)二、透镜 1.为什么需要透镜 2.加入透镜后的模型 3.加入透镜后的问题 1)、失焦 2)、图形畸变学习前言目前才接触机器视觉这个方向,想做一个车道线检测出来,不过看网上的代码和教程,发现大部分都需要用到相机这方面的视觉知识,所以学习一下。有什么不对的地方还请各位大帅B!大漂亮!多纠正哈哈哈一、针孔摄像机 1、基本想法 如果我们想讲一棵树,记录成图片,而我原创 2021-04-21 11:41:37 · 817 阅读 · 1 评论