计算机视觉（相机标定）-2.1 摄像机标定

最新推荐文章于 2022-10-20 19:53:18 发布
最新推荐文章于 2022-10-20 19:53:18 发布
阅读量1.2k 收藏 5
点赞数 2
分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/116088984
版权
本文深入探讨了摄像机标定的过程和重要性，解释了如何通过求解投影矩阵M来获取摄像机的内外参数。通过奇异值分解解决线性方程组，以校正图像畸变，并介绍了奇异值分解在其中的作用。此外，还阐述了内参数如焦距、偏心率和主点坐标，以及外参数如旋转和平移矩阵的计算方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

计算机视觉（相机标定）- 2.1 摄像机标定

学习前言

  进入摄像机标定啦~这些知识还是蛮重要的，在后面的图像预处理编程还是需要这些知识的。在这里插入图片描述

一、 摄像机标定是啥？为什么要进行摄像机标定？

  在前面两篇博客中我们明白了摄像机将世界坐标系 P w P_w

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Fire丶Chicken
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论
专栏目录
订阅专栏
计算机视觉 相机标定
shirakami00的博客
06-19 980
相机标定
计算机视觉——相机标定
Keiji582的博客
06-18 640
系统：Ubuntu16.04 语言：python3.7我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标，也就是拍摄棋盘的意义。通过相机标定，获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相
摄像机标定的简单理解与纪要
qq_40896597的博客
07-22 7893
该文章是在阅读许多博客关于标定的说法中，结合自己理解而整理的一部分。如有雷同，纯属抄袭，请联系我删除即可。 一、相机标定的方法和意义： 1、什么是相机标定： 图像测量和机器视觉应用过程中，为确定空间物体表妹某一点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立摄像机的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验和计算得到，这个求解的过程就称之为摄像机的标定。 2、相机标定的意义“ 无论是在图像测量还是机器视觉应用中，摄像机参数...
Python计算机视觉之相机标定
qq_54685803的博客
06-12 2293
相机标定
摄像机标定到底是在干什么？
qq_40119386的博客
10-28 976
2017年11月13日学习记录：机器视觉（1）——摄像机标定概括 刚开始学机器视觉，我研究的方向主要是双目视觉测距。做机器视觉的肯定对摄像机标定并不陌生。我入坑一个月，开始就是看看书、论文，了解了大概流程和研究主要方法，无特别明确目的和压力。然后发现没什么进展，不能再这样了，得动手做。就开始动手做标定，才发现自己还是云里雾里的（张正友的书看了一半多，看了不少论文），不知道标定是在干嘛，出来的数据...
计算机视觉---相机标定
weixin_48882021的博客
05-25 519
一.相机标定原理： 1.简介 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。 2.两类参数 同步标定内部参数和外部参数，一般包括两种策略s: 1.光学标定: 利用已知的几何信息(如定长棋盘格)实 现参数求解。 2.自标定: 在静态场景中利用 structure .
计算机视觉-相机标定
weixin_46120403的博客
05-24 410
目录 1.什么是相机标定 2.相机标定的原理 2.1径向畸变 3.算法流程 4.代码实现 4.1 数据采集 4.2 角点提取 4.3 参数求解 1.什么是相机标定 随着科技和经济的蓬勃发展，机器人作业、汽车自动导航等技术已经得到广泛应用，在很大程度上推动了社会生产力的发展。不论是主动光学视觉传感或者是被动光学视觉传感,要从图像推知物空间的三维信息,或反之，从空间三维信息推知二维图像坐标，都必须确定相机在参考坐标系中的空间位置和取向,以及相机本身的几何和光学参数为解决...
基于二维标定物的相机标定---张正友相机标定法
BEJ的博客
08-08 2315
毕业设计做了相机标定相关的工作，想着把理论和实现方法总结一下发出来，算是个记录，如果能帮助到有需要的人就更好了。 提前说明，这篇文章主要是将我的本科毕业论文中的相关部分进行提取、修改的结果，文中公式采用截图的方式给出（不知道怎么用公式编辑器…)，所以对应的公式号与章节号可能不符，读者请注意。 摘要 本文使用的方法是张正友的相机标定法 Z. Zhang, “A flexible new technique for camera calibration,” in IEEE Transactions on
计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算(2)：特征向量法
12-21
目录简介投影矩阵的代码实现已知条件代码实现 简介 摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题：如何求解投影矩阵 有了投影矩阵，我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。 本文主要通过特征向量法来求解投影矩阵。 投影矩阵的代码实现 已知条件 n个三维世界坐标点(保存在dat文件中) n个二维图像坐标点(保存在dat文件中) 使用工具： 环境：windows10+python3.7+pycharm2019 第三方库：numpy 原理见论文链接：(https://wenku.baidu.com/view/db2774d083d049649b66588e.html) 代码实现
python计算机视觉-图像处理基础之相机标定
热门推荐
qq_43741419的博客
05-23 1万+
文章目录一、原理解析什么是相机标定?相机标定的原理是什么?算法流程:求平面投影矩阵H确定出摄像机的参数二、代码解析完整代码具体函数三、实验结果 一、原理解析 什么是相机标定? 随着科技和经济的蓬勃发展，机器人作业、汽车自动导航等技术已经得到广泛应用，在很大程度上推动了社会生产力的发展。不论是主动光学视觉传感或者是被动光学视觉传感,要从图像推知物空间的三维信息,或反之，从空间三维信息推知二维图像坐标，都必须确定相机在参考坐标系中的空间位置和取向,以及相机本身的几何和光学参数为解决这个问题所需用到相机标定技
摄像机标定
weixin_44179561的博客
06-10 1650
一、摄像机标定 投影矩阵M（3×4）M（3\times4）M（3×4）有11个未知量。 ui=m1Pim3Pi u_i=\frac{m_1P_i}{m_3P_i} ui​=m3​Pi​m1​Pi​​ vi=m2Pim3Pi v_i=\frac{m_2P_i}{m_3P_i} vi​=m3​Pi​m2​Pi​​ 可见，一对对应点可以获得两个方程，需要求解11个未知量的话，至少需要6对对应点。但在实际过程中，为了鲁棒性，通常使用多于六对对应点。 二、齐次线性方程组 三、奇异值分解 1、特征值分解 特
相机标定
有梦想的蜗牛
11-08 499
制作棋盘格，打印 方式1 opencv+录制的video 这里贴一个我的github，里面包含了棋盘格制作和标定 https://github.com/cai199626/camera_calibration 方式2，麻烦 利用kalibr + ros + ubuntu16.04 realsense-ros 仓库 https://github.com/IntelReal...
相机标定和双目相机标定标定原理推导及效果展示
最新发布
小张的技术分享博客
10-20 9024
参考了一些大佬的文章，整理了一下相机标定和双目标定的原理和推导。
【计算机视觉4】相机标定
joezarlove88的博客
06-05 972
世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、成像平面坐标系。 我们可以把现实生活遇到的任何事物用坐标系表示出来，也可以用坐标系表示整个世界，于是便建立起了世界坐标系。想象一下，摄像机拍摄的是一张二维图片，因此整个摄像机可以用一个坐标系去标识它获取到的某个物体的位置，这是相机坐标系。像素坐标系就是相片的坐标系。成像平面坐标系类似于像素坐标系。 原本我们期望的拍摄效果：是每个坐标系中的像素都相互对应，类似于一种一元一次方程，但由于镜头或者其他关系，现在这条“直线”弯了，得到的图像也会出现“弯曲”，因此我们需要把它矫正。
计算机视觉——照相机标定（作业五）
LucienSky的博客
05-23 1920
文章目录一、针孔照相机模型（一）概念（二）坐标转换（三）像主点偏移（四）内参矩阵（五）畸变现象（六）畸变矫正（七）摄像机旋转平移二、照相机标定（一） 一、针孔照相机模型 （一）概念 针孔照相机模型 （有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说，针孔照相机模型简单，并且具有足够多精确度。这个名字来源于一种类似暗箱机的照相机。该照相机从一个小孔采集射到暗箱内部的光线。针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，在这种模型下，物体的空间坐标和图像坐标之间是线性的关系，因此对相机参数
相机标定原理介绍（一）
cyem1的博客
08-15 1910
转载自：http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html   相机标定原理介绍（一） http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例   一.总体原理： 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Fire丶Chicken

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值