光束法空三的计算问题，误差方程的多余观测数，未知数个数、多余观测值的计算

1. 未知数个数（必要观测值个数）

未知数个数：t = u = 3 * 未知点数目 + 6 * 相片数目
3 代表一个未知点的(x,y,z);
6代表一张像片的6个外方位元素；都是待定值，都是未知数

2. 观测值个数

（1）未知数个数求法 1

观测值个数：n = 2 * m
的含义

一个点的重叠度（一个点出现在了几张像片上面）* 满足出现的重叠度的点一共有多少个；
举例：8 * 2 一个点出现在两张像片，这样的点一共八个；
计算观测值个数时，此时的计算包括像片上面的所有点；

（2）未知数个数求法 2

n = 2 * （4 * 6 + 5 * 9）
一张像片上面有六个点的这样的像片一共有 4 张
一张像片上面有九个点的这样的像片一共有 5 张

3. 多余观测值

多余观测值：r = n - t