AUTOSAR_MOD_AISpecification官方spec解读-发动机设计查表（一）

@AUTOSAR_MOD_AISpecification官方spec解读
博主带着你一起来了解一下关于AUTOSAR_MOD_AISpecification里面的那一堆信息。

AUTOSAR_MOD_AISpecification（source from AutoSAR Portal）

博主建议先将这个Spec.从官网down到本地，解压之后可以看到里面的信息如下：
这里面的信息量比较大，我们逐个看看都是些什么内容。

#Disclamier & Readme 两个解释说明文件，没什么好解释的，点开看看就好

#转矩信号精度要求曲线图
博主带你解读一下这个图的涵义：首先请你注意图中以小号字体标注在横轴上的几个数值：-286Nm ,-70Nm,0, +286Nm,+70Nm
#再来看一下标注在纵轴上的数值：-5，-20,0，+5，+20
不难看出这个曲线是以Y=0 和 X=0对称的 ，拐点处均为整数值，在算法设计中ÿ