无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别？

无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别？

如上图所示两者都采用六个功率晶体管作为开关元件，
1、方波控制：A、B、C三相输出各自由两个功率晶体管控制通断，采用两两导通的方式，也就是在同一桥臂在一种状态下只有一个晶体管打开，只有一相有电流。导通顺序为T1、T4-T1、T6-T3、T6-T3、T2-T5、T2-T5、T4。
2、SVPWM控制：六个功率晶体管分为上下桥臂，上桥臂开为1，下桥臂开为0，全部可能组合共有八个，包括 6个非零矢量Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、和两个零矢量 U0(000)、U7(111)。A、B、C三相在调制周期内三相除了零矢量都有电流。