基于STM32F429的智能建筑管理系统：整合FreeRTOS、HVAC、PID控制、RS485/Modbus RTU/以太网（TCP/IP）通信、多传感器融合与BIM集成的全栈解决方案

1. 项目概述

1.1 背景介绍

随着物联网和人工智能技术的快速发展，智能建筑管理系统已成为现代建筑不可或缺的一部分。本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的智能建筑管理系统，集成HVAC控制、照明调节、安防管理和能源优化等功能，提高建筑的舒适度、安全性和能源效率。

1.2 系统功能

1. HVAC系统优化控制
2. 照明和遮阳自动调节
3. 访问控制和安防系统
4. 能源使用分析和优化
5. 与BIM系统集成

1.3 技术特点

• 采用STM32F429微控制器作为核心处理单元
• 多传感器融合技术
• 基于规则和机器学习的智能控制算法
• 分布式架构，可扩展性强
• 安全加密通信
• 实时数据处理和分析

2. 系统设计

2.1 硬件设计

2.1.1 STM32楼层控制器

2.1.2 传感器网络详解

1. 温湿度传感器（DHT22）：

   • 测量范围：-40~80℃，0-100%RH
   • 精度：±0.5℃，±2%RH
   • 通信接口：单总线数字信号

2. CO2传感器（MH-Z19）：

   • 测量范围：0-5000ppm
   • 精度：±50ppm+5%读数
   • 通信接口：UART

3. 光照传感器（BH1750）：

   • 测量范围：1-65535 lux
   • 分辨率：1 lux
   • 通信接口：I2C

4. 运动传感器（HC-SR501）：

   • 检测范围：7米
   • 检测角度：120度
   • 输出：数字信号（高/低电平）

2.1.3 执行设备

1. HVAC控制器：

   • 通过RS485接口控制
   • 支持变频调速，实现精确温度控制
   • 具备多区域独立控制能力

2. LED调光驱动器：

   • 使用PWM信号控制，支持0-100%无级调光
   • 支持DALI协议，实现智能照明控制
   • 集成日光感应，自动调节亮度

3. 电动窗帘控制器：

   • 通过继电器控制电机正反转
   • 支持百分比开度控制
   • 集成限位开关，确保安全运行

4. 门禁系统：

   • 集成RFID读卡器（13.56MHz）
   • 电磁锁控制接口
   • 支持指纹识别模块扩展

2.2 软件设计

2.2.1 系统架构

系统采用分层架构，楼层控制器负责本地数据采集和控制，中央管理服务器负责数据汇总、分析和高级控制策略制定。

2.2.2 通信协议

1. 楼层内部通信：

   • 传感器通信：I2C、单总线、UART
   • 执行设备通信：RS485（Modbus RTU）、DALI

2. 楼层控制器与中央服务器通信：

   • 以太网（TCP/IP）
   • MQTT协议，实现实时数据传输和命令下发

3. 安全性考虑：

   • 采用TLS加密通信
   • 实现设备认证机制

2.2.3 数据处理流程

 

3. 硬件处理层代码实现

3.1 HVAC系统优化控制

HVAC系统优化控制的主要目标是根据当前环境条件和用户需求，智能调节温湿度，实现舒适性和节能的平衡。以下是核心控制逻辑的示例代码：