一、项目概述
随着全球对能源效率和可持续发展的重视，智能照明系统因其显著降低能耗而受到广泛关注。本项目旨在设计一个智能照明控制系统，利用先进的传感器和控制技术，优化照明资源的使用，降低能源消耗，并提高用户的便利性。该系统能够根据环境变化自动调整灯光强度，并提供远程控制功能，适用于家庭、办公室和公共场所等多种应用场景。
项目目标
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实现基于环境光照和人体存在的自动照明控制。
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提供实时监测环境数据的功能。
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支持远程管理和控制，提高用户的便利性。
技术栈关键词
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硬件：STM32开发板、HC-SR501人体红外传感器、BH170光敏传感器、OLED显示模块
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软件：嵌入式C语言、Web开发（HTML、CSS、JavaScript）、阿里云物联网平台
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通信协议：MQTT、HTTP
二、系统架构
系统架构设计
本智能照明控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括传感器模块、控制单元和执行器，软件部分则包括嵌入式固件和Web平台。系统将各个模块有机结合，实现智能化的照明控制。
硬件组件
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STM32开发板：作为系统的核心控制单元，负责数据处理和控制逻辑。
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HC-SR501传感器：用于检测周围的人体运动情况，触发照明控制。
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BH170光敏传感器：用于测量环境光照强度，判断是否需要开启或调节灯光。
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OLED显示模块：用于实时显示环境数据（如温度、光照强度等）。
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灯光控制模块：根据传感器数据控制LED灯的开启与关闭。
软件架构
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嵌入式固件：在STM32上运行，负责传感器数据的采集、处理和灯光控制逻辑的实现。
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Web平台：提供用户界面，允许用户实时查看传感器数据、控制灯光，并进行远程管理。
架构图
三、环境搭建和注意事项
硬件环境搭建
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开发板准备：选择STM32F103C8T6或其他STM32系列开发板，并准备相应的开发环境。
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传感器连接：
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HC-SR501：连接到STM32的GPIO引脚，负责读取运动信号。
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BH170：通过I2C接口连接，负责读取环境光照强度。
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OLED显示模块：同样通过I2C接口连接，用于显示数据。
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电源管理：确保整个系统的电源供给稳定，建议使用5V电源适配器。
软件环境搭建
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开发工具：使用Keil uVision或STM32CubeIDE作为嵌入式软件开发环境，安装必要的库文件（如HAL库）。
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Web开发环境：使用Node.js搭建Web服务器，使用Express框架处理路由请求，前端使用HTML、CSS和JavaScript实现用户界面。
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物联网平台：注册阿里云物联网平台，创建设备，并获取相应的API Key和Secret。
注意事项
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确保传感器的安装位置合理，能够覆盖需要控制的区域。
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在进行无线通信时，确保网络环境稳定，以保证数据传输的可靠性。
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定期检查传感器和执行器的工作状态，确保系统运行正常。
四、代码实现过程
在本节中，我们将详细介绍智能照明控制系统的代码实现过程。该过程分为多个模块，每个模块的功能、代码实现及其说明将一一列出。我们的系统主要包括以下硬件组件：STM32开发板、HC-SR501人体红外传感器、BH170光敏传感器和OLED显示模块。同时，软件部分包括嵌入式C语言和Web开发（HTML、CSS、JavaScript），并使用阿里云物联网平台进行远程数据交互，采用MQTT和HTTP协议进行通信。
1. 硬件连接与初始化
在代码之前，我们需要先确保所有硬件的连接正确。以下是硬件连接的基本说明：
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HC-SR501传感器：连接VCC到5V电源，GND接地，数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA0）。
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BH170光敏传感器：通过I2C接口连接。SDA接STM32的PB7，SCL接PB6。
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OLED显示模块：同样通过I2C接口连接，使用相同的SDA和SCL引脚。
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LED灯控制模块：可以通过PWM或GPIO控制LED灯的开关，连接到STM32的某个GPIO引脚（例如PA1）。
2. 数据采集模块
2.1 HC-SR501传感器
功能：检测人体移动，并返回一个高电平信号。
代码实现：
#include "stm32f10x.h"
// 定义HC-SR501引脚
#define PIR_PIN GPIO_Pin_0
#define PIR_GPIO GPIOA
void PIR_Init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 启用GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PIR引脚为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(PIR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
// 检测运动
int PIR_Read() {
return GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO, PIR_PIN);
}
代码说明：
-
PIR_Init()：初始化HC-SR501传感器的GPIO引脚为输入模式。 -
PIR_Read()：读取PIR传感器的状态，返回1表示检测到运动，返回0表示未检测到运动。
2.2 BH170光敏传感器
功能：测量环境光照强度。
代码实现：
#include "i2c.h" // 假设有一个I2C库
#define BH170_ADDR 0x23 // BH170的I2C地址
void BH170_Init() {
// 初始化I2C
I2C_Init();
}
uint16_t BH170_ReadLight() {
uint8_t data[2];
// 通过I2C读取数据
I2C_Read(BH170_ADDR, data, 2);
// 将读取到的数据转换为光照强度值
return (data[0] << 8) | data[1];
}
代码说明：
-
BH170_Init()：初始化I2C接口。 -
BH170_ReadLight()：通过I2C读取光照数据，并将两个字节合并为一个16位的光照强度值。
3. OLED显示模块
功能：显示传感器数据，如运动状态和光照强度。
代码实现：
#include "oled.h" // 假设有一个OLED库
void OLED_Init() {
// 初始化OLED显示模块
OLED_InitDisplay();
}
void OLED_DisplayData(int motionDetected, uint16_t lightIntensity) {
OLED_Clear();
OLED_SetCursor(0, 0);
OLED_Print("Motion: %s", motionDetected ? "Detected" : "Not Detected");
OLED_SetCursor(0, 1);
OLED_Print("Light: %d lx", lightIntensity);
}
代码说明：
-
OLED_Init()：初始化OLED显示模块。 -
OLED_DisplayData()：显示运动状态和光照强度数据。
4. 智能控制模块
功能：根据传感器数据控制灯光的开关。
代码实现：
void LED_Init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 启用GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置LED引脚为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
void LED_On() {
GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN); // 开启LED
}
void LED_Off() {
GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN); // 关闭LED
}
void Control_Lighting(int motionDetected, uint16_t lightIntensity) {
// 假设阈值为400lx，灯光控制逻辑
if (motionDetected) {
if (lightIntensity < 400) {
LED_On(); // 亮灯
} else {
LED_Off(); // 关灯
}
} else {
LED_Off(); // 无人时关灯
}
}
代码说明：
-
LED_Init()：初始化LED控制引脚为推挽输出模式。 -
LED_On()和LED_Off()：分别用于打开和关闭LED灯。 -
Control_Lighting()：根据运动检测和光照强度控制LED的状态。
5. 系统主循环
功能：整合所有模块，实现主控制逻辑。
代码实现：
int main(void) {
// 系统初始化
SystemInit();
LED_Init();
PIR_Init();
BH170_Init();
OLED_Init();
while (1) {
// 读取传感器数据
int motionDetected = PIR_Read();
uint16_t lightIntensity = BH170_ReadLight();
// 控制灯光
Control_Lighting(motionDetected, lightIntensity);
// 更新OLED显示
OLED_DisplayData(motionDetected, lightIntensity);
// 添加延时以避免频繁读取
Delay(1000); // 延时1秒
}
}
代码说明：
main()函数初始化所有模块，然后在无限循环中读取传感器数据，控制灯光，并更新OLED显示。每次循环后添加延时，以避免过于频繁的操作。
6. Web平台开发
Web平台用于实现用户与系统的交互，包括实时监控和远程控制功能。以下是Web开发部分的实现。
6.1 Web服务器搭建
我们使用Node.js和Express框架搭建Web服务器，提供API以与STM32进行数据交互。
代码实现：
const express = require('express');
const bodyParser = require('body-parser');
const mqtt = require('mqtt');
const app = express();
const port = 3000;
app.use(bodyParser.json());
// 连接MQTT Broker
const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com');
client.on('connect', () => {
console.log('Connected to MQTT Broker');
});
// 接收来自STM32的传感器数据
client.on('message', (topic, message) => {
// 处理接收到的消息
console.log(`Received message: ${message}`);
});
// HTTP API，供前端调用
app.post('/api/control', (req, res) => {
const { action } = req.body;
client.publish('lighting/control', action);
res.send(`Action ${action} sent to lighting control.`);
});
app.listen(port, () => {
console.log(`Server running at http://localhost:${port}`);
});
代码说明：
-
使用
express框架创建一个简单的Web服务器。 -
通过
mqtt库连接到MQTT Broker。 -
定义一个POST API
/api/control，用于接收来自前端的控制指令并发布到MQTT主题。
6.2 前端页面
前端使用HTML、CSS和JavaScript构建用户界面，允许用户查看传感器状态和控制灯光。
HTML示例：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>智能照明控制系统</title>
<link rel="stylesheet" href="styles.css">
<script src="script.js" defer></script>
</head>
<body>
<div class="container">
<h1>智能照明控制系统</h1>
<div class="sensor-data">
<h2>传感器状态</h2>
<p id="motion-status">运动状态: <span id="motion-value">未知</span></p>
<p id="light-intensity">光照强度: <span id="light-value">未知</span> lx</p>
</div>
<div class="control-panel">
<h2>灯光控制</h2>
<button onclick="sendControl('ON')">开启灯光</button>
<button onclick="sendControl('OFF')">关闭灯光</button>
</div>
</div>
</body>
</html>
CSS示例（styles.css）：
body {
font-family: Arial, sans-serif;
background-color: #f4f4f4;
color: #333;
}
.container {
max-width: 600px;
margin: 0 auto;
padding: 20px;
background: white;
border-radius: 5px;
box-shadow: 0 0 10px rgba(0, 0, 0, 0.1);
}
h1, h2 {
text-align: center;
}
.sensor-data {
margin-bottom: 20px;
}
.control-panel {
text-align: center;
}
JavaScript示例（script.js）：
const motionStatus = document.getElementById('motion-value');
const lightIntensity = document.getElementById('light-value');
function updateSensorData(motionDetected, lightIntensityValue) {
motionStatus.innerText = motionDetected ? '检测到' : '未检测到';
lightIntensity.innerText = lightIntensityValue;
}
function sendControl(action) {
fetch('/api/control', {
method: 'POST',
headers: {
'Content-Type': 'application/json'
},
body: JSON.stringify({ action: action })
})
.then(response => response.text())
.then(data => {
console.log(data);
})
.catch(error => {
console.error('Error:', error);
});
}
// 示例：模拟更新传感器数据
setInterval(() => {
// 假设从MQTT获取数据并更新前端
// updateSensorData(motionDetected, lightIntensityValue);
}, 5000);
代码说明：
-
HTML：定义了一个简洁的用户界面，包括显示传感器状态和灯光控制按钮。
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CSS：为界面提供基本样式，使其更美观。
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JavaScript：实现了与后端的交互逻辑，通过
fetch向后端发送控制指令，并更新界面显示的传感器状态。
7. 通信协议
在整个系统中，使用了MQTT和HTTP协议来实现数据的传输和控制。
7.1 MQTT协议
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功能：MQTT是一个轻量级的消息发布/订阅协议，适合物联网应用。它适用于低带宽、高延时或不可靠的网络环境。
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应用：在本项目中，STM32通过MQTT与Web服务器进行通信，实时上传传感器数据并接收控制指令。
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实现：使用
mqtt库连接到MQTT Broker并订阅/发布相关主题。
7.2 HTTP协议
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功能：HTTP是用于万维网的数据传输协议，适合请求/应答模式的通信。
-
应用：在本项目中，用户通过Web界面发送HTTP POST请求来控制灯光的开关。
-
实现：使用Express框架创建HTTP API，接收来自前端的控制请求并通过MQTT发送指令。
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