在对导航代码进行交叉编译的时候,由于线程占CPU资源过大,我在CMake中添加如下优化
et(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -O2")
交叉编译可以通过,但是在目标平台arm上运行报线程相关错误。
于是有将上述替cmake换成如下:
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Wextra")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2")
程序正常运行,占用CPU资源也降下来了
在对导航代码进行交叉编译的时候,由于线程占CPU资源过大,我在CMake中添加如下优化
et(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -O2")
交叉编译可以通过,但是在目标平台arm上运行报线程相关错误。
于是有将上述替cmake换成如下:
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Wextra")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2")
程序正常运行,占用CPU资源也降下来了